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平衡氣缸工作原理及應(yīng)用
當(dāng)負(fù)載起重時,按住按鈕,彈簧復(fù)位式換向閥處于開啟狀態(tài),則氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復(fù)位式換向
閥、精密減壓閥、單向節(jié)流閥,最后到達(dá)微型儲氣罐和執(zhí)行氣缸。
此時微型儲氣罐與氣缸內(nèi)的壓力是呈線性上升的,同時氣體經(jīng)過單向節(jié)流閥后作用于先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的先導(dǎo)閥
,將先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的輸出壓力設(shè)置成與先導(dǎo)閥的控制壓力相等,先導(dǎo)閥的控制壓力由儲氣罐決定。
當(dāng)物體上升時松開按鈕,彈簧復(fù)位換向閥關(guān)閉,此時儲氣罐與執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力值與負(fù)載相平衡。儲氣罐具有一定的保
壓功能,當(dāng)移動負(fù)載時,儲氣罐可以感知執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力變化。
并及時地反饋給先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的先導(dǎo)閥,通過控制先導(dǎo)閥的壓力間接控制先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的輸出壓
力。此時操作人員可以用微操作力實現(xiàn)物體全程的上下搬運(yùn)工作。
二、應(yīng)用
重載起重時,先是對搬運(yùn)物體的重量進(jìn)行測量。為了實現(xiàn)這個功能,在氣源與執(zhí)行氣缸之間設(shè)置了換向閥和精密減壓
閥。
通過換向閥的接通,精密減壓閥工作使執(zhí)行氣缸與微型儲氣罐內(nèi)的氣壓線性上升。當(dāng)物體上升并停留在空中時,松開按
鈕,此時執(zhí)行氣缸與微型儲氣罐內(nèi)的氣體壓力相等。
這時,該氣體壓力值達(dá)到了與搬運(yùn)物體相平衡的狀態(tài)。然后通過微型儲氣罐的氣體氣壓繼續(xù)控制先導(dǎo)型大流量精密減壓
閥的工作,進(jìn)而實現(xiàn)所搬運(yùn)物體的懸浮搬運(yùn)。
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