125KHZ物流管理AGV地標(biāo)傳感器CK-G06

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125KHZ物流管理AGV地標(biāo)傳感器CK-G06

AGV地標(biāo)傳感器CK-G06是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時(shí)支持對(duì)EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶(hù)只需通過(guò)RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
AGV地標(biāo)傳感器CK-G06自帶Auto-turning自動(dòng)調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對(duì)讀卡距離的影響降到最小，進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
AGV地標(biāo)傳感器CK-G06可廣泛應(yīng)用于物流，倉(cāng)儲(chǔ)管理，過(guò)程控制，AGV站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。

2.產(chǎn)品特性
◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標(biāo)簽類(lèi)型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；
◆ 支持標(biāo)簽類(lèi)型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護(hù)等級(jí)：IP-65；
◆ 外殼材質(zhì)：ABS 工程塑料。
3.接線(xiàn)說(shuō)明
3.1?接線(xiàn)端子定義
接線(xiàn)端子電氣定義如圖 3-1
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??????????????? 圖 3-1 CK-G06?接線(xiàn)端子定義
3.2?接線(xiàn)說(shuō)明
CK-G06 和?RS232 DB9 接線(xiàn)圖如下圖所示：
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??????????? 圖 3-2 CK-G06?與 DB9?公頭接線(xiàn)圖
對(duì)于部分 RS232?通信口不是標(biāo)準(zhǔn) DB9?接頭的 PLC?主機(jī)，具體接線(xiàn)方式請(qǐng)參考主機(jī)廠家提供的手冊(cè)。
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4.信號(hào)指示
紅色 LED：電源指示燈
綠色 LED：標(biāo)簽檢測(cè)指燈傳感器工作過(guò)程：
傳感器接上電源后，紅色 LED?長(zhǎng)亮，傳感器進(jìn)入自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對(duì)自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧。
傳感器檢測(cè)到 RFID?標(biāo)簽存在時(shí)，解碼成功后綠色 LED?點(diǎn)亮，同時(shí)通過(guò) RS232?接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?br/>?
5.通信與協(xié)議說(shuō)明
5.1?通信接口
通信接口：RS232
數(shù)據(jù)格式：1?個(gè)起始位、8?個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位、1?個(gè)停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII?碼
5.2?通信過(guò)程
傳感器支持兩種通信模式：AutoSend?模式和 ReSend?模式。
AutoRead 模式：
當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時(shí)，傳感器對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動(dòng)發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標(biāo)簽離開(kāi)感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū)，或者傳感器檢測(cè)到一個(gè)新的標(biāo)簽。
ReSend 模式：
控制主機(jī)可通過(guò)發(fā)送 ReSend?命令，請(qǐng)求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機(jī)接收數(shù)據(jù)出錯(cuò)時(shí)可通過(guò)此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
ReRead 模式：
控制主機(jī)可通過(guò)發(fā)送 ReRead?命令，請(qǐng)求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
5.3?數(shù)據(jù)格式
5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式
傳感器同時(shí)支持 EMID?和 FDX-B?兩種格式電子標(biāo)簽，信號(hào)輸出數(shù)據(jù)格式如下：【起始碼】+【標(biāo)簽類(lèi)型碼】+【十進(jìn)制卡號(hào)】+【RCC?校驗(yàn)】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1?個(gè)字節(jié)，字符’$’
【標(biāo)簽類(lèi)型碼】：1?個(gè)字節(jié)，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B
【十進(jìn)制卡號(hào)】：15?字節(jié)，前 3?字節(jié)為國(guó)家代碼，后 12?字節(jié)為卡號(hào)（高位在前）
【RCC?校驗(yàn)】：2?個(gè)字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前 16?字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結(jié)束碼】：1?一個(gè)字節(jié)，字符’#’
備注：EMID?為 10?位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B?為 15?位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：
1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標(biāo)簽類(lèi)型碼，其中” 073”是國(guó)家代碼，” 00”為
補(bǔ)零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為 EMID?格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標(biāo)簽類(lèi)型碼，” 918000012346789”為標(biāo)簽編碼數(shù)
據(jù)，” 72”是異或值；
5.3.2 ReSend 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1?個(gè)字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1?個(gè)字節(jié)，字符’S’
【結(jié)束碼】：1?一個(gè)字節(jié)，字符’#’
完整 ReSend?命令碼：”$S#”
5.3.3 ReRead 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】：1?個(gè)字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1?個(gè)字節(jié)，字符’R’
【結(jié)束碼】：1?一個(gè)字節(jié)，字符’#’
完整 ReSend?命令碼：”$R#”
傳感器接收到 ReRead?后，重新掃描感應(yīng)區(qū)，讀取到標(biāo)簽后按照 AutoRead?模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來(lái)。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無(wú) RFID?標(biāo)簽，傳感器不返回?cái)?shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后?200ms 內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)返回，可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無(wú)?RFID 標(biāo)簽。
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6.機(jī)械尺寸
機(jī)械尺寸：80mm*80mm*40.5mm
重量：大約340g

7.其他配套設(shè)備
型號(hào) 功能
CK-GT02 錢(qián)幣型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別
CK-GT03 釘型地感標(biāo)簽，安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識(shí)別
CK-A05 USB 標(biāo)簽編碼器，用于對(duì) RFID 地感標(biāo)簽編碼
HPC-3000 手持式標(biāo)簽編碼器，用于對(duì) RFID 地感標(biāo)簽編碼