30米識(shí)距激光掃描傳感器通信連線(xiàn)HE-3031

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30米識(shí)距激光掃描傳感器通信連線(xiàn)HE-3031


HE系列傳感器以最?0.025°的?度分辨率對(duì)外發(fā)射激光，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)?320度掃描測(cè)距，使?TOF??時(shí)間測(cè)距技術(shù)，具有?達(dá)144KHz的?速采樣能?，從?獲取更真實(shí)，更精確周?chē)h(huán)境的輪廓，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障、引導(dǎo)定位。

掃描范圍： | 最?掃描半徑： 320° 30m
最?掃描?度：320°， 最?掃描半徑：30m（90%反射率）

掃描精度? | 測(cè)距精度誤差?
最??度分辨率：0.025°，測(cè)距精度：±20mm(30m范圍內(nèi))

?持避障區(qū)域設(shè)置 | 提供多達(dá)64個(gè)通道選擇
配套HINSON可視操作軟件，軟件功能全?，硬件參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，適合對(duì)接上位機(jī)獲取調(diào)?各類(lèi)硬件檢測(cè)，掃描數(shù)據(jù)的設(shè)置調(diào)試，通過(guò)軟件?持多達(dá)64個(gè)通道選擇(每個(gè)通道可提供3個(gè)獨(dú)?檢測(cè)范圍)。

主要特性
基礎(chǔ)特性
檢測(cè)距離 0.05-30 米
檢測(cè)范圍 320°
檢測(cè)角度精度 0.5°
光源 紅外激光（905nm）
10%反射率下工作距離 10 米
性能
響應(yīng)時(shí)間 典型值 50ms （20hz）
基礎(chǔ)誤差 40mm
統(tǒng)計(jì)誤差 30mm
通道數(shù)量 64 個(gè)（每個(gè)通道內(nèi)包含 3 個(gè)檢測(cè)區(qū)域）
檢測(cè)輸出延時(shí) 0ms-500ms 范圍內(nèi)可設(shè)置
檢測(cè)保持延時(shí) 0ms-500ms 范圍內(nèi)可設(shè)置
檢測(cè)物體大小過(guò)濾角度 0.5°-5°范圍內(nèi)可設(shè)置
接口
配置端口 1 個(gè)（Micro-USB）
RS232 1 個(gè)
RS485 1 個(gè)
CAN BUS 1 個(gè)
開(kāi)關(guān)量輸出 1 個(gè)（1 個(gè)檢測(cè)信號(hào)，1 個(gè)故障信號(hào)），單路負(fù)載能力 100mA
指示燈 4 個(gè)（3 個(gè)檢測(cè)信號(hào)燈，1 個(gè)狀態(tài)燈）
電氣性能
工作電壓 DC10 - 30V
消耗電流 80mA 典型值（無(wú)輸出負(fù)載情況下）
工作環(huán)境
物體反射率 1.5%-1000%
工作環(huán)境 -25℃- 50℃
環(huán)境光強(qiáng)度 小于 15000lx

功能
激光掃描傳感器是根據(jù)飛行時(shí)間（TOF）測(cè)量原理運(yùn)行的。在極高的同步時(shí)鐘下，以均勻的時(shí)間
間隔發(fā)射激光，激光光束遇到物體時(shí)會(huì)反射回來(lái)，掃描傳感器接收到反射的光束后，通過(guò)發(fā)射和接收
的時(shí)間差Δt 來(lái)計(jì)算從激光傳感器到物體的距離。