伴隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)的深度融合與發(fā)展，在汽車與交通出行領(lǐng)域也正在發(fā)生著翻天覆地的變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車及自動(dòng)駕駛已成為未來(lái)汽車的發(fā)展方向，并將對(duì)道路交通產(chǎn)生革命性影響。近幾年，隨著自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的激烈競(jìng)爭(zhēng)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已開始投入大量人員和資金進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展水平不斷提升。

　　高精度地圖是自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路

　　在自動(dòng)駕駛的道路環(huán)境中，車道、車距、路障等信息的處理是自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于道路信息的高依賴程度，就需要更加精確的位置信息。如果說(shuō)傳感器能給自動(dòng)駕駛車輛提供直觀的環(huán)境印象，那么，高精度地圖則可以通過(guò)車輛精準(zhǔn)定位，將車輛準(zhǔn)確的在動(dòng)態(tài)變化的復(fù)雜立體交通環(huán)境中進(jìn)行還原。因此，高精度地圖在自動(dòng)駕駛中扮演著重要的角色，其技術(shù)程度也越來(lái)越得到業(yè)界的重視。

　　作為深諳地圖數(shù)據(jù)研發(fā)與生產(chǎn)的地理信息行業(yè)老牌企業(yè)凱立德，在高精度地圖領(lǐng)域早已投入研發(fā)工作，依托長(zhǎng)達(dá)20年在基礎(chǔ)地圖上豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，著力研究高精度導(dǎo)航地圖的采集與應(yīng)用。凱立德集成三維激光點(diǎn)云設(shè)備、全景相機(jī)、GNSS、數(shù)據(jù)采集軟件，形成高精度地圖采集系統(tǒng)，獲取高精度地圖數(shù)據(jù)?；诩す馊包c(diǎn)云技術(shù)，研究點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維建模相關(guān)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)高精度地圖三維模型的快速生成及可視化。凱立德針對(duì)海量的圖像數(shù)據(jù)研發(fā)的自動(dòng)識(shí)別對(duì)比軟件，以實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路指示牌、安全標(biāo)牌等道路標(biāo)識(shí)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)處理，識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上。

　　加速推進(jìn)高精度精準(zhǔn)定位技術(shù)應(yīng)用

　　高精度地圖一方面體現(xiàn)在地圖所含有的道路交通信息元素更豐富和細(xì)致，另一方面體現(xiàn)在地圖上的某個(gè)目標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)精度更高。自動(dòng)駕駛汽車需要提供在路上的精準(zhǔn)位置，絕對(duì)精度一般都會(huì)在亞米級(jí)，橫向的相對(duì)精度如車道和車道，車道和車道線的相對(duì)位置精度往往還要更高。因此，將高精度地圖與高精度定位深度融合才能提升車輛處理海量數(shù)據(jù)的能力來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道路情況。

　　凱立德高精度地圖將傳統(tǒng)算法換代升級(jí)，精確到車道的路徑規(guī)劃算法。對(duì)于高精度地圖數(shù)據(jù)所包括的道路屬性、車道屬性、轉(zhuǎn)彎參數(shù)三個(gè)主要類別進(jìn)行精確計(jì)算，研究車道級(jí)高精度導(dǎo)航地圖快速匹配方法，例如，轉(zhuǎn)彎參數(shù)精確到最小半徑、最小弧長(zhǎng)等，為輔助自動(dòng)駕駛提前完成超視距的路徑規(guī)劃，以及提供車道級(jí)的信息與路口引導(dǎo)服務(wù)。

　　在高精度定位上，凱立德已推出了亞米級(jí)高精度定位芯片。此芯片支持單系統(tǒng)獨(dú)立定位和多系統(tǒng)聯(lián)合定位，支持DGNSS，可實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位精度，滿足工業(yè)作業(yè)、交通運(yùn)輸、登山探險(xiǎn)等多種應(yīng)用場(chǎng)景需求?？梢哉f(shuō)，凱立德亞米級(jí)高精度定位芯片及定位技術(shù)是智能汽車及自動(dòng)駕駛對(duì)于“精準(zhǔn)定位”的剛需。

　　目前，凱立德正在加速推進(jìn)高精度地圖的產(chǎn)品化應(yīng)用，以重點(diǎn)城市的重點(diǎn)路段做為對(duì)象，實(shí)驗(yàn)車道級(jí)路況的預(yù)報(bào)，并配合車廠開發(fā)輔助駕駛SDK。同時(shí)在商用車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，也將加快高精度地圖在特殊使用場(chǎng)景下的應(yīng)用，以解決一些特種作業(yè)難題等。凱立德還將在凱行導(dǎo)航產(chǎn)品，率先運(yùn)用第一期高精度地圖顯示及導(dǎo)航成果。