近年來(lái)，我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展迅猛，風(fēng)能、醫(yī)藥行業(yè)、電子及家居市場(chǎng)潛力巨大。其中，在中國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)中比較值得關(guān)注的是汽車零部件、3C電子、機(jī)床上下料及物流行業(yè)。眾所周知，汽車制造中的焊接工藝基本上都是由機(jī)器人來(lái)完成的。在機(jī)器人的占比分析中可以看到，關(guān)節(jié)型機(jī)器人占比最大，其次是SCARA機(jī)器人，然后是平行式機(jī)器人。

　　雄克公司是德國(guó)的一個(gè)家族性企業(yè)，總部在Lauffen，工廠目前主要是在德國(guó)。在美國(guó)、意大利、瑞士均有生產(chǎn)工廠。全球有30家子公司，中國(guó)也是其中的一個(gè)子公司，大概有40種產(chǎn)品在全球銷售市場(chǎng)占據(jù)第一位。雄克公司在全球大概是2300名員工，去年的銷售額是3億歐元。這樣的規(guī)模在國(guó)內(nèi)算是小企業(yè)，在德國(guó)算是中型企業(yè)。雄克的產(chǎn)品非常廣泛，包括機(jī)械加工和自動(dòng)化領(lǐng)域。根據(jù)雄克對(duì)未來(lái)市場(chǎng)份額的預(yù)估，亞洲市場(chǎng)占比明顯增加，這突出了中國(guó)市場(chǎng)的重要性。

　　余總表示，以前所謂的工業(yè)1.0、2.0、3.0都是革命性的，而工業(yè)4.0是一個(gè)逐步演變的過(guò)程，并不是某一項(xiàng)發(fā)明叫做工業(yè)4.0，而是很多個(gè)功能部件或很多個(gè)軟件集成系統(tǒng)，慢慢進(jìn)化到智能的時(shí)代，我們稱之為“工業(yè)4.0”。

　　工業(yè)4.0對(duì)機(jī)器人抓手提出了哪些要求呢?集成了工業(yè)傳感器的抓手更具靈活性，雄克擁有全球最靈敏的機(jī)械抓手進(jìn)行抓取弓箭?？梢跃W(wǎng)絡(luò)相連接，直接感觸到抓取力的大小，從而給出反饋，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行診斷分析。雄克的智能抓手可以和數(shù)據(jù)采集等工藝分析功能結(jié)合，具備工業(yè)4.0的靈活性和柔性化。除此之外，還有補(bǔ)償功能和校正功能。例如，需要把一個(gè)銷釘裝配到孔里面，銷釘因?yàn)楦鞣N工差導(dǎo)致累計(jì)誤差，裝配過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)偏差，這就需要一個(gè)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)來(lái)校準(zhǔn)偏差。近幾年，雄克研發(fā)的另一個(gè)抓手是表面裝有觸覺(jué)式傳感器的三指柔性抓手，每個(gè)手指有兩個(gè)自由度，起到人類手指一樣的作用。

　　另外一個(gè)亮點(diǎn)就是協(xié)作式抓手，也就是人機(jī)協(xié)作。雄克對(duì)于抓取系統(tǒng)也開(kāi)發(fā)了這樣一個(gè)協(xié)作式的抓手，同樣也是人機(jī)交互的，安裝有傳感器，通過(guò)不同顏色燈的顯示，確認(rèn)不同的狀態(tài)，包括出錯(cuò)狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)和安全狀態(tài)，均可以通過(guò)指示燈顯示，非常直觀。周圍如果有人靠近，同樣會(huì)有感應(yīng)和提示，這就是人機(jī)交互概念。

　　不管是德國(guó)還是中國(guó)，智能制造都是國(guó)家戰(zhàn)略。最后一點(diǎn)是關(guān)于我國(guó)智能制造升級(jí)有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，一個(gè)是工藝，通過(guò)工藝的改進(jìn)，然后產(chǎn)生一些升級(jí)。雄克想把機(jī)床的夾具和刀具，包括自動(dòng)化領(lǐng)域通過(guò)統(tǒng)一的接口方式連接起來(lái)。這個(gè)就是我們所謂的標(biāo)準(zhǔn)接口，可以在機(jī)床上應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)夾具的快速切換，通過(guò)機(jī)器人來(lái)?yè)Q工裝夾具，自動(dòng)化領(lǐng)域也可以通過(guò)該接口快換實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和抓取。另外就是機(jī)器人換工裝夾具，也就是零點(diǎn)快換，尤其是現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)的鋼錠缸蓋加工方面應(yīng)用非常普遍。

　　隨著定位和驅(qū)動(dòng)方式向手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓乃至電動(dòng)發(fā)展，賦予了夾具部分的自動(dòng)和反饋功能。作為這個(gè)制造環(huán)節(jié)中的一份子，夾具必然朝自動(dòng)化和智能化方向向機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)、傳感、控制的集成發(fā)展。