工業(yè)機(jī)器人的傳感器主要分為：

　　1.工業(yè)機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)

　　機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)的組成為視覺(jué)、 聽(tīng)覺(jué)、 觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、平衡感覺(jué)。

　　2 .工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器

　　工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器大致可分為位置傳感器、速度傳感器、傾斜角傳感器、方位角傳感器和振動(dòng)傳感器。

　　3 .工業(yè)機(jī)器人外部傳感器

　　機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，接近傳感器，視覺(jué)傳感器，滑覺(jué)傳感器和熱覺(jué)傳感器等。

　　4 .工業(yè)機(jī)器人傳感器應(yīng)用

　　智能機(jī)器人對(duì)傳感器有非常嚴(yán)格的要求，主要表現(xiàn)為：精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好;電磁干擾、振動(dòng)、灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下抗干擾能力。

　　看到上面這些術(shù)語(yǔ)，都是些專用詞敘述，其實(shí)生活中我們也常用到一些電器開(kāi)關(guān)如微型開(kāi)關(guān)(稱為執(zhí)行器) 、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器。這些電梯里常用的電器就是構(gòu)成內(nèi)部傳感器組成部分。光電開(kāi)關(guān)(光電傳感器)是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，從而檢測(cè)物體的有無(wú)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。

　　視覺(jué)傳感器識(shí)別三維物體就是利用彩色攝像機(jī)和激光測(cè)距儀確定一段階梯道路，彩色攝像機(jī)提供圖像( 如顏 色、特征)，而激光測(cè)距儀提供距離信息， 兩者融合即可獲得三維信息。 而傳感器融合系統(tǒng)則是，在每種傳感器的使用條件和感知范圍中，給出環(huán)境或?qū)ο蟮牟糠只蛘麄€(gè)側(cè)面的信息，為了有效地利用這些傳感器信息，采用某種形式對(duì)傳感器信息進(jìn)行綜合、融合處理， 不同類型信息的多種形式的處理系統(tǒng)。

　　上面說(shuō)白了就是傳感器是為系統(tǒng)服務(wù)的，傳感器多了，那么數(shù)據(jù)就會(huì)多，系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)分析給出指令，而傳感器的命令哪些為主哪些為輔，都是在編程序時(shí)設(shè)定完成，所以叫工業(yè)機(jī)器人，而不能叫智能機(jī)器人。傳感器的處理系統(tǒng)才是以后發(fā)展的重難點(diǎn)。