近日據(jù)外媒報道，豐田研究院將在加州GoMentum Station進(jìn)行自動駕駛技術(shù)測試。據(jù)悉，豐田此次的自動駕駛測試場地面積為5000英畝，該場地可以讓豐田測試其“監(jiān)護(hù)人”和“駕駛員”等不同模式的自動駕駛安全協(xié)議。此外，不論特斯拉(Tesla)還是沃爾沃(Volvo)、奧迪(Audi)或者奔馳(Mercedes Benz)等先進(jìn)汽車制造商，目前來看，他們都在旗下的車型當(dāng)中多多少少配備一些自動駕駛輔助功能，像是定速巡航、車道維持以及輔助停車等。

　　百度也在公開進(jìn)行自動駕駛的開發(fā)計劃，它與全世界超過50家公司進(jìn)行合作開發(fā)自動駕駛軟件系統(tǒng)，在此前的一個演示視頻里，百度CEO李彥宏坐在一輛自動駕駛汽車中，行駛在北京的馬路上，一路上作出了一些不安全操作。然而，網(wǎng)約車滴滴出行采取了更為審慎的做法，盡管公司今年在加州開設(shè)了開發(fā)無人駕駛技術(shù)的辦公室，公司總裁柳青最近在接受 Charlie Rose 的采訪時出人意料地說，“顛覆性地切換到自動駕駛是十分危險的，我認(rèn)為，人們應(yīng)該更關(guān)注這項技術(shù)有多安全而不是有多快能落地”。

      事實上，直到目前為止還沒有一輛汽車能夠真正做到完全的“自動駕駛”，而距離自動駕駛普及的那一天，實際上也還有很長的一段路要走。針對所謂自動駕駛的真正定義，在汽車行業(yè)其實已經(jīng)有著相當(dāng)程度的共識，美國汽車工程師協(xié)會(SAE)于2016年提出的一份報告當(dāng)中，將車輛的自動化依據(jù)電腦介入操控的程度分成六個不同的等級，也可被視為汽車朝向全自動化的目標(biāo)邁進(jìn)之前所必須經(jīng)歷的六個階段。

　　第一階段，也就是指一臺車輛完全不具備任何自動性質(zhì)的操控功能，此時所有操控工作都是交由人類駕駛來全權(quán)負(fù)責(zé)，目前市面上幾乎絕大多數(shù)的車輛都是屬于這一類型。

　　其次是第二階段，在這個階段中，駕駛輔助系統(tǒng)會負(fù)責(zé)穩(wěn)定方向盤或加減速的操控工作，而人類駕駛則負(fù)責(zé)執(zhí)行其它所有的動態(tài)行駛?cè)蝿?wù)，目前配備有定速巡航功能的車輛基本上可被歸納在這一類型。

　　第三階段是部分自動駕駛階段，此時駕駛輔助系統(tǒng)將會同時負(fù)責(zé)穩(wěn)定方向盤以及加減速的操控工作，至于其它所有動態(tài)行駛?cè)蝿?wù)則是同樣交由人類駕駛來執(zhí)行，例如切換車道、駛離高速公路，以及變換方向等工作并無法交由電腦代勞。

　　進(jìn)入第四階段后，車輛將獲得有條件的自動駕駛能力，自動駕駛系統(tǒng)將會主動監(jiān)控道路周圍環(huán)境，并負(fù)責(zé)車輛加減速、煞車與方向盤的操控工作，不過在這個階段當(dāng)中，當(dāng)面臨特殊狀況需要人類駕駛介入操控的時候，人類駕駛?cè)员灰蟊仨氁軌蜃龀鲞m當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

　　到了高度自動化的第五階段后，車輛的所有操控任務(wù)在此時都將交由電腦來負(fù)責(zé)，并且即便是在面臨特殊狀況，而人類駕駛也無法做出適當(dāng)反應(yīng)的情況下，自動駕駛系統(tǒng)仍舊能夠做出正確的緊急應(yīng)變處理。

　　在第六階段，也就是發(fā)展成熟的自動駕駛將實現(xiàn)真正全自動化，車輛全天候交由自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控，且不論是在什么樣的道路與周邊環(huán)境的條件下，直到此時所謂的自動化駕駛汽車才算真正誕生，但目前還沒有一家汽車制造商能對這項目標(biāo)訂出一個完成時間表。