導(dǎo)讀:在第四屆互聯(lián)網(wǎng)大會舉辦期間,一篇深圳“無人駕駛公交車”上路運行的文章在網(wǎng)上廣為傳播,一時間成了大家熱議的話題,那小編也來看說說“無人駕駛公交車”上AI技術(shù)的應(yīng)用。
在第四屆互聯(lián)網(wǎng)大會舉辦期間,一篇深圳“無人駕駛公交車”上路運行的文章在網(wǎng)上廣為傳播,一時間成了大家熱議的話題,那小編也來看說說“無人駕駛公交車”上AI技術(shù)的應(yīng)用。
“無人駕駛公交車”所屬方,深圳巴士集團股份有限公司的新聞發(fā)言人稱“無人駕駛公交車”的說法并不準(zhǔn)確,公交車駕駛座上并非空無一人,而是有駕駛員的,這種公交車應(yīng)該叫“智能駕駛公交車”,從12月2日開始,4輛“智能駕駛公交車”在深圳的開放道路上試運行。小編從網(wǎng)絡(luò)視頻也看到,駕駛座上是有司機的,本次的無人駕駛公交還只停留在測試階段,需要司機在操作上對車輛操作進(jìn)行一定的干預(yù)。
整個測試路線1.2公里,途中共設(shè)有3個??空荆臅r8分鐘左右。支撐這次無人駕駛的,叫“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”,是由中國企業(yè)自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)。它通過工控機、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境,能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出準(zhǔn)確的反應(yīng)。
“無人駕駛公交車”配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境,能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應(yīng),已實現(xiàn)自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站??康裙δ堋哪壳傲私獾降馁Y料來看,AI技術(shù)在無人駕駛公交車上得到的綜合體現(xiàn),那具體有那些AI技術(shù)呢?
圖像識別技術(shù),紅綠燈識別;在運行的路線中,如果是遇到紅綠燈,攝像頭會自動識別到是紅燈、綠燈還是黃燈,從而給車發(fā)出相應(yīng)的指令。
物體感知技術(shù),緊急停車、障礙物繞行等情況處理,車身上多處裝有感應(yīng)雷達(dá),可以很好的感知周邊環(huán)境。
路線規(guī)劃技術(shù),變道、自動按站??康龋瑹o人駕駛車有著強大的路線規(guī)劃功能,能提前規(guī)劃好路線,真正實現(xiàn)自動駕駛。
信息采集及處理技術(shù),在行駛途中,如紅綠燈,變道,障礙物繞行等情況,都需要大量的信息、數(shù)據(jù)處理。
萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),此次“無人駕駛公交車”應(yīng)用了華為5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù),讓網(wǎng)絡(luò)更流暢,信息處理更快捷。
此外還需要配合大數(shù)據(jù)處理、人工智能系統(tǒng),客流統(tǒng)計分析、智慧調(diào)度、安全評估與應(yīng)急響應(yīng)、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。AI技術(shù)在“無人駕駛公交車”上得到的集中體現(xiàn),相信在不遠(yuǎn)的將來AI技術(shù)會影響我們生活的方方面面。