“親愛的乘客，我們很抱歉的通知您，由于XX原因，您所乘坐的航班不能按時(shí)起飛…”我相信這段航站廣播很多人都聽到過，延誤的原因也通常是惡劣的天氣、出現(xiàn)問題乘客等。但是近兩年，飛機(jī)的延誤原因列表里新加上了“黑飛“的無人機(jī)。

　　從成都雙流國際機(jī)場無人機(jī)連續(xù)發(fā)生多起“黑飛”事件到英國民航駕駛員協(xié)會(huì)表示2017年無人機(jī)“黑飛”干擾航班運(yùn)行事件達(dá)到80多起，無人機(jī)也在慢慢飛入尋常百姓家的同時(shí)，如何治理“黑飛”無人機(jī)也逐漸成為熱議的話題。最近，反“黑飛“陣營中的多了好幾位新成員，無論是交大研發(fā)的無人機(jī)捕手還是Teal無人機(jī)，它們都一個(gè)共同的標(biāo)簽——搭載AI大腦的無人機(jī)。那么這些新成員有哪些絕活?它們能不能成為抓捕”黑飛“無人機(jī)的”警察“呢?

　　絕殺“黑飛”，AI大腦傳授了這三招

　　智能相對論了解到，在AI助力之下的無人機(jī)相較于一般的無人機(jī)，在識(shí)別與定位、軌跡預(yù)測、捕獲無人機(jī)方面都有突出的特點(diǎn)，具體而言如下：

　　1.識(shí)別定位，分清敵友

　　有了AI大腦的無人機(jī)，能夠通過雷達(dá)驅(qū)動(dòng)和基于視覺識(shí)別來對于目標(biāo)物體進(jìn)行確認(rèn)與定位。例如英偉達(dá)將無人機(jī)Iris搭載上了其所研發(fā)的Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)AI模塊，通過視覺識(shí)別和計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，配合無人機(jī)的光學(xué)傳感器，在測試中能夠準(zhǔn)確進(jìn)行定位與識(shí)別。相較于一般無人機(jī)單純依靠GPS進(jìn)行定位，AI無人機(jī)在識(shí)別的速度和精確度上明顯占有優(yōu)勢。

　　2.預(yù)測軌跡，心中有數(shù)

　　在經(jīng)過識(shí)別定位之后，AI無人機(jī)能夠通過之前的案例學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)積累，來對于跟蹤目標(biāo)進(jìn)行軌跡預(yù)測，而一般的無人機(jī)則是依靠人通過操作屏進(jìn)行主觀判斷以及操作。在交大研發(fā)的無人機(jī)捕手的追逐測試之中，能夠?qū)δ繕?biāo)物體進(jìn)行軌跡預(yù)測，并且依據(jù)自身判斷選擇最合適的飛行路線，從而可以更為有效地應(yīng)對相對復(fù)雜的環(huán)境。

　　(上海交通大學(xué)自主研發(fā)的無人機(jī)捕手)

　　3.選擇時(shí)機(jī)，自主捕獲

　　在經(jīng)過上訴步驟之后，無人機(jī)能夠自主判斷恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)，對目標(biāo)無人機(jī)進(jìn)行抓捕。同時(shí)，AI在無人機(jī)進(jìn)行抓捕的過程之中，還能夠主動(dòng)避開障礙物，例如在一飛無人機(jī)的躲避反應(yīng)速度就在0.3秒內(nèi)，減輕了無人機(jī)撞擊風(fēng)險(xiǎn)。而在目前的抓捕方式中，主要有以“蒼擒”一號(hào)為代表的電磁波干擾以及以交大研發(fā)的無人機(jī)捕手為代表的噴網(wǎng)。

　　差點(diǎn)火候，無人機(jī)的這個(gè)AI大腦還得繼續(xù)修煉

　　經(jīng)過多方查證，智能相對論認(rèn)為，有了AI大腦的無人機(jī)的確在諸多方面都存在著優(yōu)勢，但是其在圖像識(shí)別、算法技術(shù)等方面仍然存在著缺陷，還有著長足的進(jìn)步空間。

　　拼不過同款作案，挺不過環(huán)境干擾

　　正如前文所述，目前的AI無人機(jī)對于目標(biāo)的定位主要是基于視覺識(shí)別進(jìn)行。國際空中機(jī)器人飛行大賽第一名的張陟曾指出，對基于圖像識(shí)別進(jìn)行工作的AI無人機(jī)，倘若采用顏色一致的無人機(jī)或者采用逆光飛行，則會(huì)對AI無人機(jī)在識(shí)別和定位方面會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的阻礙。而這也就意味著如果進(jìn)行“黑飛”的是同款無人機(jī)，或者惡劣的天氣條件下，AI無人機(jī)的誤判幾率會(huì)大大增加。

　　由AI大腦所指導(dǎo)的無人機(jī)，是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序運(yùn)行。那么如果在對抓捕目標(biāo)實(shí)施跟蹤之時(shí)闖入了其他設(shè)備，那么就會(huì)導(dǎo)致AI無人機(jī)依據(jù)設(shè)定的算法程序自動(dòng)停止跟蹤，轉(zhuǎn)向?qū)τ陉J入者進(jìn)行識(shí)別，從而丟失了原來所跟蹤的目標(biāo)。因此，倘若是“團(tuán)伙作案”、多人“開黑”，就可以相互掩護(hù)，利用無人機(jī)AI識(shí)別的間隙進(jìn)行脫逃。正如上海交通大學(xué)導(dǎo)航與無人機(jī)技術(shù)研究所所長王紅雨所說，無人機(jī)在實(shí)施抓捕之時(shí)會(huì)有一定的延遲，而這個(gè)延遲是其工作原理所決定的，如果此時(shí)“黑飛”的無人機(jī)飛手及時(shí)進(jìn)行躲避，那么則會(huì)大大降低抓捕的成功率。

　　要做警察， 光靠有AI大腦還不夠

　　目前無人機(jī)的AI大腦還需要進(jìn)一步發(fā)展，但是僅僅靠AI大腦還不足以解決無人機(jī)的“黑飛”問題。要做“警察“，AI無人機(jī)還可以朝以下三個(gè)方面繼續(xù)努力：

　　1.在傳感器上要下狠功夫

　　無論是激光測距儀、聲波測距儀還是GPS、可見光相機(jī)，這些種類各異的傳感器對于無人機(jī)AI大腦的激活都起著非常關(guān)鍵的作用。但同時(shí)，每一種傳感器都有著自身所具備的優(yōu)勢和劣勢，因此研發(fā)人員要在傳感器上花大力氣進(jìn)行產(chǎn)品迭代，來探索無人機(jī)傳感器的最優(yōu)配置。正如美國無人機(jī)研究專家亞當(dāng)·羅斯坦所說，傳感器的任何改進(jìn)，哪怕只是重量和成本的些微降低，都可以幫助無人機(jī)實(shí)現(xiàn)更加自主的飛行。

　　2.加上遠(yuǎn)程人工交互

　　AI除了能夠建立龐大的數(shù)據(jù)系統(tǒng)之外，人工交互也是其重要的特點(diǎn)之一。目前的AI無人機(jī)由于算法上的不成熟，想要完全獨(dú)立適應(yīng)于復(fù)雜的環(huán)境還有很長的路要走。而如果能夠通過通信傳輸技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程的人工交互，如同醫(yī)生操控AI外科手術(shù)機(jī)器人一樣，可以在程序運(yùn)行之中實(shí)時(shí)加入的人的指令，用以修正或者改變程序運(yùn)行。AI大腦再加上人的大腦，這樣就有希望極大提高AI無人機(jī)的抓捕成功率。

　　3.建立完整的“反黑飛”系統(tǒng)

　　實(shí)施AI無人機(jī)抓捕還只是“反黑飛”行動(dòng)中的一部分，相應(yīng)的法律規(guī)范和懲處措施也亟待出臺(tái)。同時(shí)，民航局還可以要求廠家對出產(chǎn)的無人機(jī)進(jìn)行備案以及在機(jī)身上配備相應(yīng)的遙感芯片，就像管理航天飛機(jī)一樣，從而能夠建立起全國的無人機(jī)管理系統(tǒng)。這樣AI無人機(jī)一方面能通過學(xué)習(xí)掌握全國的無人機(jī)數(shù)據(jù)，另一方面可以通過芯片進(jìn)行識(shí)別，這樣能夠有效、快速地提高識(shí)別和捕獲地成功率。

　　目前的AI無人機(jī)要擔(dān)當(dāng)“無人機(jī)警察”還有存在一定的距離，但是以機(jī)治機(jī)的思路是值得肯定和可行的。我們期待著無人機(jī)能夠納入系統(tǒng)化地管理之中，期待著AI“無人機(jī)警察”上崗的那一天，同樣期待我國的天空不僅僅是藍(lán)色的，還是干凈的。

　　智能相對論：深挖人工智能這口井，評出咸淡，講出黑白，道出深淺。重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域：AI+醫(yī)療、機(jī)器人、智能駕駛、AI+硬件、物聯(lián)網(wǎng)、AI+金融、AI+安全、AR/VR、開發(fā)者以及背后的芯片、算法、人機(jī)交互等。