我們來仔細(xì)談?wù)勥@些問題，我覺得這個(gè)需要結(jié)合駕駛者的情況和新聞媒體的報(bào)道一起來考慮，很多報(bào)道的描述，可能存在演繹的成分。Daimler能夠讀取各個(gè)ECU所存的數(shù)據(jù)，最終我們需要詳細(xì)在這一段過程中看一下到底發(fā)生了什么。

　　首先這里的描述是有一些問題的：

　　我們注意一個(gè)核心問題，所有的過程是描述：車主是個(gè)很清醒的駕駛者，知道在120KM/h下面出現(xiàn)速度不降之后，其操作的時(shí)間，比如剎車和開關(guān)操作的時(shí)間未知。

　　2018年3月14日晚，在河南通往陜西的連霍高速上再次上演。定速巡航深夜失靈，時(shí)速120公里的奔馳在高速路上狂奔近一個(gè)小時(shí)，豫陜交警全力營(yíng)救，最后通過奔馳售后后臺(tái)遠(yuǎn)程操作，結(jié)束了這驚魂的一幕。焦作的薛先生駕駛豫H5L×××奔馳C200L轎車，沿連霍高速自東向西赴成都參加全國(guó)訂貨會(huì)。 獨(dú)自一人駕車從連霍高速洛陽(yáng)段上高速，隨后開啟了車輛定速巡航模式，時(shí)速120公里一路向西。 一路順利的薛先生過了三門峽東站后，需要切換人工駕駛，卻發(fā)現(xiàn)剎車和擋位等系統(tǒng)無法正常運(yùn)行，時(shí)速120公里的車，怎么也無法切換回去。 剛買一個(gè)多月的車子出現(xiàn)問題，讓他不知所措，車子已經(jīng)無法減速、無法停下。打開車門 迫使車輛時(shí)速降至60公里 薛先生曾嘗試過一個(gè)辦法，在車輛行駛過程中解開安全帶并打開一點(diǎn)車門，這樣可以迫使車輛降速。 “車速確實(shí)降了，從120降低到了差不多60?！避囬T打開一些后，車輛行駛很不穩(wěn)，也很危險(xiǎn)。于是薛先生又關(guān)上了車門，車速很快就回到了120公里/時(shí)。奔馳的高級(jí)技工也曾多次聯(lián)系我，說該怎么斷電、剎車、變空擋，等等(進(jìn)行降速、停車的嘗試)，但是都無濟(jì)于事，沒反應(yīng)。失控那會(huì)兒，全車只有方向盤可以操控。

　　我們首先來看一下正常的功能設(shè)定：

　　自動(dòng)巡航：這個(gè)設(shè)計(jì)的功能如下圖所示，開啟自動(dòng)巡航。車輛不用踩油門車也會(huì)按設(shè)定的速度行駛。

　　往加號(hào)方向再輕撥一下是定速加1公里，重?fù)芤幌率嵌ㄋ偌?0公里，反之是減速。

　　踩油門或者剎車則取消定速巡航

　　該檔桿頂端按下是進(jìn)入限速狀態(tài)，往加、減方向撥動(dòng)同樣是增減限速，這個(gè)時(shí)候踩油門只能加速到設(shè)定的速度，不踩油門會(huì)慢下來，這時(shí)檔桿上會(huì)亮燈，再按一下關(guān)閉限速，黃燈滅。

　　輸入狀態(tài)一般按照多檔的開關(guān)進(jìn)行，如下一般設(shè)置成多檔的采集輸入開關(guān)。可見在實(shí)際工作中，此開關(guān)無效果。這里的失效主要是考慮：

　　開關(guān)是否有效

　　線束是否有效

　　ECU的采樣的loop判定

　　因?yàn)檫@個(gè)輸入是整個(gè)CC功能的核心單元，所以如果這個(gè)功能失效，我更愿意相信是這塊ADC電路和相應(yīng)的邏輯出現(xiàn)了問題，這是可以理解的。

　　備注：在這個(gè)里面奔馳做了很多的診斷，如下：如下面的描述，這個(gè)開關(guān)是具有雙輸入的，Switch A和Switch B

　　然后就是整個(gè)CC狀態(tài)的相關(guān)部件：

　　我們可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象，在CC功能里面，車速是個(gè)關(guān)鍵的輸入，打開車門和安全帶檢測(cè)降速到60KM/h，關(guān)門之后又回到120KM/h，說明這個(gè)ECU里面車速維持的回路是工作正常的，但是響應(yīng)變速箱和響應(yīng)剎車的兩項(xiàng)是不工作的。

　　備注：我相信那個(gè)駕駛者不會(huì)再去踩油門，但是此時(shí)如果踩油門也能讓車子從CC的120KM/h內(nèi)出來，他可能不會(huì)去嘗試。

　　接下來，我們又回到了懷疑節(jié)氣門控制驅(qū)動(dòng)的問題還有ECU部分輸入不響應(yīng)的問題了，我個(gè)人覺得，要么是這個(gè)連接器輸入或者線束輸入出問題了。

　　如一位兄弟所說的，我引用一下，我們需要考慮，這個(gè)車主不敢這個(gè)時(shí)候踩剎車踩到底，這又回到了踩剎車的情況，駕駛者本身希望較快降速，但是由于車速的問題，不敢踩到底，怕車子飛了。

　　二.若剎車踏板位置傳感器失效，導(dǎo)致無法切換檔位，w205不是iBoost，只要踩制動(dòng)踏板即可推動(dòng)主缸和剎車助力泵，產(chǎn)生制動(dòng)力，產(chǎn)生的制動(dòng)力絕對(duì)能使車停下來，有法律法規(guī)要求。

　　三.若剎車踏板位置傳感器失效，剎車助力泵也失效，用力踩制動(dòng)踏板即可推動(dòng)主缸，產(chǎn)生制動(dòng)力，產(chǎn)生的制動(dòng)力足夠使車停下來，有法律法規(guī)要求，實(shí)測(cè)可以產(chǎn)生0.8g減速度，一般車地板油0.5g加速度頂天，發(fā)動(dòng)機(jī)滿扭矩輸出，還是會(huì)減速。

　　四.若剎車踏板位置傳感器失效，剎車助力泵也失效，兩套制動(dòng)線路全漏油，即整套剎車系統(tǒng)完全失效，只有這個(gè)時(shí)候才有可能剎不下來! -----但是結(jié)合車主失效前后依舊可以正常行駛的描述，這是矛盾的。

　　我覺得猜想到這里呢，也沒啥好說的，需要實(shí)際的數(shù)據(jù)來匹配這段采訪，否則我們完全沒辦法解釋，發(fā)生了什么事情。至于T-box里面的后臺(tái)能夠關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，我相信這事情就有些扯淡了。因?yàn)楹茈y有這個(gè)權(quán)限，給120KM/h的遠(yuǎn)程減速，在CC狀態(tài)下，ECU是要考慮整車安全性的，非預(yù)期的動(dòng)力降低，在遠(yuǎn)程發(fā)過來，要是理了要出人命的。

　　我會(huì)持續(xù)關(guān)注這個(gè)案子，到時(shí)候我們把User Input真實(shí)的，還有相關(guān)的內(nèi)容梳理一下，看看到底是怎么回事?，F(xiàn)在沒有真實(shí)的內(nèi)容，很難還原出一個(gè)真實(shí)的案子。

　　我以為這個(gè)查找的方向，應(yīng)該是這個(gè)Pedal輸入，整個(gè)減速機(jī)構(gòu)的能力只要是車最終停下來，還有降速這塊都不是問題，核心是這個(gè)Brake Pedal輸入為什么毫無響應(yīng)。這是最關(guān)鍵的事情。