2018年剛開年，無人車領(lǐng)域就出了一個大新聞：Google旗下的無人車公司W(wǎng)aymo預(yù)計在今年推出無人車的共享出行平臺，這標(biāo)志著無人車的商業(yè)化進(jìn)入了關(guān)鍵時期。

　　面對這一關(guān)鍵時期，無論是傳統(tǒng)汽車廠商還是互聯(lián)網(wǎng)巨頭，都在逐步進(jìn)行無人駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局和規(guī)劃。

　　基于此，本文從融資情況、主要研究技術(shù)和所遇困境三方面，對無人車創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)行了盤點(diǎn)。

　　17家創(chuàng)業(yè)公司與數(shù)億融資下圖是根據(jù)公開資料不完全整理，從公司的成立時間、企業(yè)類型、融資情況及金額、輪次等方面對無人車創(chuàng)業(yè)公司的融資現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)。

　　1、無人車創(chuàng)業(yè)公司融資輪次整理

　　已披露融資情況的創(chuàng)業(yè)公司約17家，其中大部分處于天使輪和A輪，速度最快的公司已到C輪。

　　2、無人車創(chuàng)業(yè)公司創(chuàng)立時間

　　從成立時間上看，最早的無人車創(chuàng)業(yè)公司Mobileye成立于1999年。Mobileye公司成立之初，是想做汽車的眼睛，也就是幫助汽車建立視覺系統(tǒng)，識別周圍障礙物，進(jìn)而降低交通事故頻次。

　　其他公司大多成立于2012年及以后，相比之前，2015~2017年公司數(shù)量陡增。

　　無人車公司主要研究技術(shù)無人車是一個非常完備復(fù)雜的系統(tǒng)，其上路需要很多技術(shù)的支持。其中環(huán)境感知技術(shù)、車輛定位技術(shù)和車輛控制技術(shù)，對于汽車實現(xiàn)無人駕駛起著至關(guān)重要的作用。

　　環(huán)境感知技術(shù)和車輛定位技術(shù)相當(dāng)于無人車的“眼睛”，是無人車得以上路的前提。車載傳感系統(tǒng)可以定位車輛位置，從而幫助車輛感知道路、車輛等周圍環(huán)境。

　　車輛控制技術(shù)相當(dāng)于無人車的“大腦”，會根據(jù)路況自動規(guī)劃行駛路線，自動控制車輛的驅(qū)動速度、轉(zhuǎn)向和制動，讓車輛安全行駛。

　　根據(jù)各無人車創(chuàng)業(yè)公司在技術(shù)開發(fā)研究方面的傾向性，可以把它們劃分為以下幾類：

　　1、環(huán)境感知技術(shù)

　　無人車先要能夠識別街道范圍、信號燈、路標(biāo)等，然后才能判斷應(yīng)該停止還是前進(jìn)。

　　(圖片來自網(wǎng)絡(luò))

　　環(huán)境感知技術(shù)主要是幫助無人車識別周邊的環(huán)境，對路上物體進(jìn)行探測和歸類，它還可以持續(xù)測算物體的速度、方向和加速度。

　　這種技術(shù)能夠有效避免路面上其它車道標(biāo)志的干擾，滿足了高速無人車自主行駛的實時性需求。

　　當(dāng)前博世正在開發(fā)新一代雷達(dá)，視角會從90°擴(kuò)大到100°，帶寬從1G 變?yōu)?.5G，角分辨率也進(jìn)一步增加。

　　整個雷達(dá)做得更薄、耗能更低、更易于安裝，同時主要針對自動駕駛方向來設(shè)計，可以在復(fù)雜場景下識別更多目標(biāo)，更準(zhǔn)確地測量速度和距離。

　　此外，博世新一代攝像頭，聚合了人工智能和深度學(xué)習(xí)算法等，使得像素提升至 200 萬，視場角也翻倍了。

　　智駕科技Maxieye也致力于此，用較低成本的攝像頭對前方道路環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)測，并配以算法識別出車道線和前方車輛，當(dāng)達(dá)到預(yù)警級別時，系統(tǒng)會觸發(fā)指令，從而實現(xiàn)車道偏離警告、前車防撞等ADAS功能。

　　Mobileye公司的產(chǎn)品相當(dāng)于自動駕駛汽車的“眼睛”和“大腦”，能夠幫助無人車識別周圍環(huán)境以及做出判斷。

　　該公司主要研發(fā)與計算機(jī)視覺有關(guān)的自動駕駛技術(shù)，該公司推出了專用的計算機(jī)視覺處理芯片，這些芯片結(jié)合識別系統(tǒng)能夠識別各種道路交通狀態(tài)，可以對道路環(huán)境、交通參與者、意外情況進(jìn)行快速分析。

　　2、車輛定位技術(shù)

　　車輛定位技術(shù)可以向汽車操作系統(tǒng)傳輸?shù)缆沸畔?，比如障礙物位置、行駛方向、高速公路出口等等。

　　高精度地圖是 Roadstar.ai公司 L4 級別自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵基礎(chǔ)，關(guān)于高精度地圖以及精確空間定位在無人駕駛中的重要性，周光表示地圖定位其實就是靜態(tài)的感知。

　　比如當(dāng)知道兩邊有路燈的時候，就不用再去識別它了，相當(dāng)于簡化了識別問題。這樣，更多的算力可以用于解決其他更復(fù)雜的問題。就是說如果技術(shù)達(dá)到一定的程度，其實不用地圖也是可以，只是那樣可能會慢一點(diǎn)。

　　(Roadstar.ai原型車上的“車頂盒”，圖片來自雷鋒網(wǎng))

　　智行者科技公司在2017年9月推出了旗下首輛無人駕駛掃路車“蝸小白”，并落地北京奧林匹克森林公園。這輛掃路車是三家公司合作的產(chǎn)物，其中車輛本身由海德公司提供，百度提供高精度地圖，智行者科技主要負(fù)責(zé)這輛車的自動駕駛解決方案。

　　針對公園里樹木枝繁葉茂這樣的復(fù)雜場景，智行者科技公司采用了 GPS + LiDAR 的融合定位方式。定位系統(tǒng)安裝位置也很考究，安裝在車輛垂直方向的中部，主要是為了更為精準(zhǔn)的探測到在公園內(nèi)嬉戲的小孩。

　　3、車輛控制技術(shù)

　　車輛控制技術(shù)能夠幫助車輛實現(xiàn)速度控制和方向控制，使車輛能夠自動完成減速、變道、轉(zhuǎn)向、超車等一系列操作。

　　(無人車內(nèi)部的控制電腦，圖片來自SUV汽車網(wǎng))

　　硅谷的創(chuàng)新公司PlusAI研發(fā)的無人車通過人工智能深度學(xué)習(xí)算法，能夠像人一樣進(jìn)行實時的數(shù)據(jù)采集和處理，對新場景具有出色的總結(jié)、學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，極少依賴與預(yù)先收集的地圖數(shù)。

　　憑借獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，PlusAI的無人車能夠做到無需高精地圖，在極其特殊的惡劣環(huán)境下，實現(xiàn)高速公路上速度達(dá)95公里以上的平穩(wěn)操控，更在彎曲、上下坡、無分割區(qū)、夜晚、擁堵路段等不同真實高速場景表現(xiàn)均極為出色。

　　Momenta團(tuán)隊源自清華大學(xué)和微軟亞洲研究院，致力于打造自動駕駛大腦?；诃h(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策算法，為無人車提供自動駕駛方案以及大數(shù)據(jù)服務(wù)。

　　兩大發(fā)展困境無人駕駛汽車一定會實現(xiàn)，這大約已經(jīng)是所有科技和汽車行業(yè)從業(yè)者的共識。很多人認(rèn)為無人車會在不久的將來統(tǒng)治汽車領(lǐng)域，不過理想很豐滿，現(xiàn)實很殘酷，有很多因素制約無人車走進(jìn)千家萬戶。

　　一方面，無人駕駛技術(shù)還不夠成熟。

　　環(huán)境感知技術(shù)雖然可以幫助無人車識別交通信號燈和車道標(biāo)識，但是在斷電或者車道標(biāo)識模糊不清的時候，無人車該怎樣制定正確的行駛決策?

　　要解決這一技術(shù)難題，需要將人類的直覺和與其他車輛的配合能力傳授給機(jī)器，讓機(jī)器逐步學(xué)會自主判斷。

　　另一方面，無人車的發(fā)展面臨著倫理難題。

　　美國《科學(xué)》雜志上的調(diào)查指出，無人車由于采用自動駕駛系統(tǒng)，有望讓交通事故數(shù)量減少90%。但是并非所有的車禍都能避免，在某些撞車事故中，無人車需要做出困難的倫理抉擇。

　　例如，在某些緊急情況下，面對犧牲車上乘客保護(hù)路人還是犧牲路人保護(hù)乘客的難題時，無人駕駛車該怎么決策?

　　針對無人車推廣面臨的倫理困境，麻省理工學(xué)院副教授伊亞德·拉赫萬解釋說：“多數(shù)人都想生活在汽車傷亡最小化的世界里，但他們又希望車能不惜任何代價地保護(hù)自己。如果每個人都這樣做，那么結(jié)果就將是個悲劇?！?/p>

　　設(shè)計算法讓道德價值與個人私利之間保持一致是很困難的，因而要解決無人車面臨的倫理問題道阻且長。

　　無人車已經(jīng)汽車行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，先進(jìn)的人工智能技術(shù)無疑給無人駕駛帶來一場技術(shù)革命，創(chuàng)造出巨大價值。

　　但是無人車也面臨著技術(shù)和倫理道德的困境，這些困境制約著無人車的推廣和運(yùn)營。只有解決了這些困境，才能推動無人車行業(yè)更好的發(fā)展。