過(guò)去在專業(yè)汽車(chē)工程師中相傳著這么一個(gè)說(shuō)法：汽車(chē)內(nèi)最不可靠的部件就是方向盤(pán)后的那個(gè)笨蛋!——這也解釋了為什么人類研究“自動(dòng)駕駛車(chē)輛”的時(shí)間已超過(guò)40年。

　　但究竟什么是自動(dòng)駕駛?自動(dòng)駕駛是透過(guò)怎樣的原理和技術(shù)實(shí)現(xiàn)的?

　　單純，不單純

　　其實(shí)單純從硬件技術(shù)層面來(lái)看，自動(dòng)駕駛的執(zhí)行并沒(méi)有特別復(fù)雜，用最簡(jiǎn)單的話來(lái)說(shuō)，找一輛車(chē)(電動(dòng)車(chē)為佳，可控性更好)改裝一下，加幾個(gè)感測(cè)器，再塞一套開(kāi)源的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，OK，這就搞定了。但這也牽扯出另一個(gè)問(wèn)題，自動(dòng)駕駛的意義為何?

　　早在半個(gè)世紀(jì)之前，科學(xué)家就在研究自動(dòng)駕駛，其初衷是為了減少駕駛者的負(fù)擔(dān)，在提升效率的同時(shí)讓行車(chē)更加安全。單從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，很多汽車(chē)甚至科技廠商都已經(jīng)具備讓車(chē)輛自動(dòng)駕駛的技術(shù)儲(chǔ)備，但如何才能保證行車(chē)安全，才是重中之重。

　　可能有一些讀者會(huì)有這樣的問(wèn)題：像飛機(jī)、輪船的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)普及了，為什么汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)卻遲遲不能推廣?筆者就拿飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)簡(jiǎn)單回答一下這個(gè)問(wèn)題。

　　飛機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)循徑導(dǎo)航系統(tǒng)和自動(dòng)穩(wěn)態(tài)控制系統(tǒng)。

　　它要做的就兩件事——按照預(yù)先設(shè)定好的航線飛，然后過(guò)程中飛機(jī)盡可能保持穩(wěn)定、安全;它并不智能，比方說(shuō)航線前方出現(xiàn)自然災(zāi)害，飛機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不會(huì)做出干預(yù)，只會(huì)向駕駛員發(fā)出警報(bào)，需要駕駛員去手動(dòng)重新設(shè)置航線，又或者一旦飛行狀態(tài)出現(xiàn)參數(shù)異常，比方說(shuō)遇上了劇烈的氣流，飛行狀態(tài)超出了航線參數(shù)，飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也只是立刻報(bào)警并解除自動(dòng)駕駛模式，將控制權(quán)交給駕駛員。

　　這種程度的駕駛系統(tǒng)也僅相當(dāng)于Level 2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，在汽車(chē)上早已實(shí)現(xiàn)。而且飛機(jī)在空中飛行，它所在的交通環(huán)境比汽車(chē)所在的馬路要簡(jiǎn)單太多太多了……

　　所以，想要推進(jìn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要還是對(duì)大(測(cè)試)數(shù)據(jù)處理及硬件引擎的提升，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采集的視覺(jué)大數(shù)據(jù)越多，就越能夠獲得更好的駕駛直覺(jué)。