在國內(nèi)，機器人的分類大致有兩種：一種是工業(yè)機器人，另一個是現(xiàn)代人工智能機器人(AI)。

　　針對人類社會對即將問世的機器人的不安，美國著名科學幻想小說家阿西莫夫于1950年在他的小說《我是機器人》中，首先使用了機器人學(Robotics)這個詞來描述與機器人有關(guān)的科學，并提出了有名的“機器人三守則”：

　　1.機器人必須不危害人類，也不允許他眼看人將受害而袖手旁觀;

　　2.機器人必須絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類;

　　3.機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者是人類命令它做出犧牲。

　　其中工業(yè)機器人和人工智能機器人都是近代新型的產(chǎn)業(yè)類型。

　　工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人種類：移動機器人(AGV)比如搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人比如激光切割機器人，真空機器人，潔凈機器人，噴涂機器人等。

　　工業(yè)機器人最顯著的特點有四點：

　　(1)可編程。

　　(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　(3)通用性。

　　(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。

　　工業(yè)機器人

　　最早的工業(yè)機器人誕生于1958年，被譽為“工業(yè)機器人之父”的Joseph F.Engel Berger創(chuàng)建了世界上第一個機器人公司——Unimation公司，并參與設(shè)計了第一臺Unimate機器人。這是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動機器人，手臂的控制由一臺計算機完成。它采用了分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲信息的磁鼓，能夠記憶完成180個工作步驟。與此同時，另一家美國公司——AMF公司也開始研制工業(yè)機器人，即Versatran機器人。它主要用于機器之間的物料運輸、采用液壓驅(qū)動。該機器人的手臂可以繞底座回轉(zhuǎn)，沿垂直方向升降，也可以沿半徑方向伸縮。一般認為Unimate和Versatran機器人是世界上最早的工業(yè)機器人。

　　而人工智能(Artificial Intelligence，英文縮寫為AI)其實就是對人的意識、思維的信息過程的模擬，而人工智能機器人就是像人類一樣具有自我意識的機器人。又叫特種機器人。指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

　　人工智能是社會發(fā)展的第三代機器人，第三代機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學習等智能機制，它可以把感知和行動智能化結(jié)合起來，因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)，故稱之為智能機器人。目前，這類機器人處于試驗階段，將向?qū)嵱没较虬l(fā)展。

　　人工智能機器人

　　讓我們來回顧一下機器人的發(fā)展史：

　　1946年，世界上第一臺通用計算機ENIAC誕生。

　　1950，圖靈測試，人工智能哲學方面第一個提案。

　　1956年，第一次人工智能研討會，首提人工智能概念。

　　1966至1972年，首臺移動人工智能機器人Shakey。

　　1964年，研發(fā)第一個按固定套路聊天的機器人ELIZA。

　　1965年，DENDRAL專家系統(tǒng)能分析實驗數(shù)據(jù)。

　　1970年，研發(fā)的SHRDLU系統(tǒng)能夠正確地理解語言。

　　1976年，MYCIN專家系統(tǒng)可診斷傳染性血液病患。

　　1984年，Cyc(大百科全書)建立巨型數(shù)據(jù)庫。

　　1997年，深藍(Deep Blue)戰(zhàn)勝國際象棋世界冠軍。

　　2011年，沃森在智力問答節(jié)目中打敗兩位人類冠軍。

　　2016年，AlphaGo以4:1打敗世界圍棋冠軍李世石。

　　2017年，具有公民身份證的機器人索菲亞誕生。

　　未來已來，或許再過幾十年，家庭機器人就會誕生，莫非，人類制造機器人就是為了統(tǒng)治人類的社會地位?這是一個問題，值得深入去思考。