從中國運載火箭技術研究院獲悉，該院12所為比亞迪“云軌”設計了基于慣性導航的組合導航解決方案，可實現(xiàn)全程高精度導航，使其免受信號不好、精度不高的困擾。

　　“云軌”是比亞迪公司自主研發(fā)的一款無人駕駛單軌列車，其整個行駛過程都要依靠導航。目前“云軌”導航使用的是里程計、GPS、信標系統(tǒng)3種產(chǎn)品，三者各有利弊。比如GPS精度不夠高，而且只能在露天使用，一旦列車進站或遇到遮擋物時，信號就會受影響;信標系統(tǒng)不受遮擋物影響，但需要安裝導航信號發(fā)射裝置，由于覆蓋列車沿線成本很高，因而一般只裝在車站內(nèi);里程計可以全程使用，但誤差也很大。三種產(chǎn)品各自為政、可靠性低，給縮短發(fā)車間隔、高效指揮調(diào)度列車造成了困難。

　　據(jù)12所該項目負責人劉準介紹，在與比亞迪的戰(zhàn)略合作中，項目團隊將運載火箭的導航系統(tǒng)進行適應性改變，應用到“云軌”上，能對“云軌”進行全程高精度連續(xù)導航，而且不受任何干擾。

　　由于火箭導航系統(tǒng)可以測出火箭的速度、位置、姿態(tài)，所以該方案還能判斷車身在行駛中是否傾斜。劉準說，列車轉(zhuǎn)彎時如果不能及時調(diào)整速度，車身就容易傾斜。雖然不至于威脅到行車安全，但會影響乘車體驗、加速軌道和車輪磨損、減少使用壽命。借助該方案，列車無論是轉(zhuǎn)彎還是上下坡，都能將姿態(tài)反饋到駕駛系統(tǒng)，據(jù)此調(diào)整列車速度，維持平穩(wěn)行駛。

　　據(jù)悉，目前12所已將方案提交給比亞迪，即將開展現(xiàn)場試驗。