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　　自動駕駛正在成為人工智能技術(shù)最具商業(yè)潛力和社會價值的應(yīng)用領(lǐng)域之一，無論是Waymo、apple、Uber、百度、特斯拉等這些互聯(lián)網(wǎng)科技背景的公司，或是通用、奧迪、上汽等這些傳統(tǒng)汽車行業(yè)背景的玩家，以及數(shù)不清的雷達(dá)、零件、解決方案提供商……

　　這些廠商構(gòu)建了一副波瀾壯闊的自動駕駛生態(tài)圖，同時也無意中制造了血與肉的代償。

　　量子位整理了2015年以來，自動駕駛/輔助駕駛系統(tǒng)所導(dǎo)致的重大事故，希望回顧這些尚未能稱得上歷史的往事，能帶給你一些關(guān)于安全的冷靜思考。

　　谷歌/Waymo首次致傷車禍

　　時間：2015年7月

　　地點：山景城

　　公司：Waymo

　　車型：雷克薩斯SUV

　　事故嚴(yán)重程度：4人受傷?

　　這是Waymo的第一起自動駕駛車致人受傷的車禍。

　　Waymo的雷克薩斯無人駕駛SUV在測試過程中在加州山景城遭到追尾。

　　這場車禍并非谷歌無人駕駛汽車卷入的第一起車禍，但卻是第一起可以被歸入嚴(yán)重或半嚴(yán)重性質(zhì)的車禍。當(dāng)時車上有3名谷歌員工受傷，事故另一輛車的駕駛員脖子和背部受傷。

　　后來，山景城警方介入此事，但并未提交事故報告。

　　特斯拉邯鄲事故：

　　全球首次輔助駕駛系統(tǒng)致死

　　時間：2016年1月

　　地點：邯鄲

　　公司：特斯拉

　　車型：Model S

　　事故嚴(yán)重程度：駕駛員死亡

　　全球第一場無人駕駛汽車致死事故發(fā)生在中國。

　　2016年初，特斯拉在中國市場推出Autopilot功能剛剛?cè)齻€月。一名23歲中國小伙子開著特斯拉Model S在京港澳高速河北邯鄲段公路行駛，因前車躲避障礙物，該車輛躲閃不及，追尾道路清掃車，導(dǎo)致駕駛員喪生。

　　奇怪的是，年初的事故竟然是在8個月后才被央視《法治在線》欄目曝光。

　　央視報道稱，23歲的高姓駕駛員在部隊從事司機(jī)工作，并有上萬公里的安全行駛記錄。

　　據(jù)事故后行程記錄儀中的視頻分析，事故發(fā)生時，特斯拉處于“定速”的狀態(tài)，未能識別躲閃，而駕駛員當(dāng)時也并沒有試圖剎車，隨后追尾前方道路清掃車。

　　“Autopilot程序反應(yīng)遲鈍，未能精確判斷路況并提供指令?！彼勒呒覍籴槍μ厮估崞鹪V訟并索賠1萬元。特斯拉表示，該公司當(dāng)時無法確認(rèn)Autopilot是否啟動，因為車禍導(dǎo)致那輛汽車“無法向我們的服務(wù)器傳輸日志數(shù)據(jù)”。

　　警方調(diào)查發(fā)現(xiàn)，死者未能按照Autopilot的操作規(guī)則進(jìn)行安全駕駛，但同時也指責(zé)清掃車安全措施不嚴(yán)。

　　央視曝光的當(dāng)月，該案件在北京市朝陽區(qū)人民法院開庭審理。事故兩年后，特斯拉終于承認(rèn)當(dāng)時Model S的Autopilot處在啟用狀態(tài)。

　　Waymo首次負(fù)主要責(zé)任事故

　　時間：2016年2月

　　地點：硅谷

　　公司：Waymo

　　車型：雷克薩斯SUV

　　事故嚴(yán)重程度：車身剮蹭?

　　2016年2月，Waymo的一輛自動駕駛雷克薩斯SUV卷入了一場非致命車禍，這是Waymo無人駕駛汽車卷入的第18起事故，但由于這是Waymo方面第一次存在明顯錯誤，所以意義重大。

　　在硅谷的El Camino Real路上，Waymo自動駕駛車在停車避讓障礙物而匯回車流(不懂車，能寫成變道么?)時裝上了一輛巴士的側(cè)面，Waymo車輛的一個輪子、側(cè)面?zhèn)鞲衅骱蛙嚿肀还位ā?/p>

　　“我們顯然要承擔(dān)一些責(zé)任，因為如果我們的汽車沒有到那里，就不會發(fā)生碰撞?！惫雀柙诼暶髦姓f，“從那時起，我們的汽車都會更加深入地理解一件事情：比起其他類型的車輛，巴士(和其他大型車輛)不太可能避讓我們，我們希望今后更從容地應(yīng)對這種情況?！?/p>

　　特斯拉布朗案

　　美國首次輔助駕駛系統(tǒng)致死事故

　　時間：2016年5月

　　地點：佛羅里達(dá)

　　公司：特斯拉

　　車型：Model S

　　事故嚴(yán)重程度：駕駛員死亡

　　這是美國的第一場涉及半自動駕駛汽車的致死交通事故。

　　40歲的俄亥俄州居民約書亞·布朗(Joshua Brown)的Model S在高速公路上啟用了Autopilot模式。

　　不幸的是，那輛汽車的傳感器未能從明亮的天空背景中識別出一輛白色的18輪半掛車。因此，Model S以全速撞向半掛車，駕駛員布朗在此事故中喪生。

　　“Autopilot正在改善，但仍缺完美，因此司機(jī)需要保持警惕。數(shù)據(jù)顯示，在有司機(jī)監(jiān)督的情況下啟用，Autopilot能減少司機(jī)的操作負(fù)擔(dān)，相對于純手動駕駛從統(tǒng)計意義上帶來更好的安全性?！碧厮估诼暶髦姓f。

　　通用Cruise撞摩托車案

　　時間：2017年12月

　　地點：舊金山

　　公司：Cruise

　　事故嚴(yán)重程度：摩托車騎手受傷

　　一輛Cruise的自動駕駛汽車在行進(jìn)過程中，檢測到左邊的車道有變道空間的，左車道上，前方是一輛MPV，后方則是一輛轎車。

　　于是，這輛Cruise開始變道。但就在此時，左車道前方的MPV突然減速，左側(cè)車道無法容下這輛Cruise了。所以，它只好回到原來的車道。

　　而就在此時，一輛摩托車正在變道駛向Cruise原來的車道，因此二者刮蹭，摩托車倒地。

　　摩托車車手的肩部和背部受了傷，隨后住院治療。所幸，這場車禍無人喪生。

　　根據(jù)相關(guān)報道的描述，事故發(fā)生時，Cruise正以19km/h的速度行駛，而摩托車當(dāng)時的行進(jìn)速度大約在27km/h，并且，該名摩托車車手當(dāng)時還未成年。

　　通用發(fā)言人 Stephanie Rice 針對報告的內(nèi)容表示，“Cruise 正在測試自己的自動駕駛汽車，讓其去挑戰(zhàn)一些不可預(yù)測的交通狀況，以期讓其自動駕駛技術(shù)變得更為先進(jìn)、安全，能早日上路運營。這起事故中，摩托車駕駛員在并未確保安全的情況下，變道到了我們的車道上，才致使事故發(fā)生。

　　Uber自動駕駛致死事故

　　時間：2018年3月

　　地點：亞利桑那

　　公司：Uber

　　車型：沃爾沃XC90

　　事故嚴(yán)重程度：路人死亡?

　　2018年3月，發(fā)生了美國首次自動駕駛車輛撞死路人的事故。

　　事故發(fā)生在夜晚。

　　Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州路測行駛，49歲女子Elaine Herzberg推著自行車橫穿馬路，被Uber自動駕駛車撞到并因此喪生。

　　當(dāng)時Uber的車輛配備了安全員，但事故發(fā)生時安全員在看車內(nèi)的監(jiān)控顯示屏，沒有看到車外的女子。

　　而后，當(dāng)?shù)亟煌ú块T調(diào)查結(jié)果表明，Uber監(jiān)測到了推車女子的存在，但并沒有將其辨認(rèn)為一個人，可能認(rèn)成了自行車或其他不明物體;而被撞女子體內(nèi)冰毒和大麻測試為陽性。

　　這場事故也導(dǎo)致Uber在亞利桑那的路測許可被暫停。

　　至今，Uber CEO達(dá)拉·科斯羅薩西所承諾的重啟自動駕駛都沒有開始。

　　蘋果黃姓工程師特斯拉事故喪生案

　　時間：2018年3月

　　地點：山景城

　　公司：特斯拉

　　車型：Model X

　　事故嚴(yán)重程度：駕駛員死亡?

　　就在Uber無人駕駛汽車出事后不到一周，又發(fā)生了另外一起無人駕駛汽車致死事故——這次的涉事車輛來自特斯拉。

　　此次事故中，特斯拉Model X在Autopilot模式下在山景城發(fā)生事故，38歲的蘋果工程師黃偉在事故中死亡。

　　據(jù)特斯拉介紹，黃偉在駕駛中收到多次視覺提醒和一次音頻提醒，要求其把手放回方向盤。在事故發(fā)生前，系統(tǒng)有6秒鐘時間未在方向盤上探測到駕駛員的手。

　　最終，這輛Model X撞向路旁的水泥隔離墩后，車毀人亡。

　　我們正在接納自動駕駛

　　早在兩年多前的2016年3月，1968年通過的《維也納道路交通公約》一項有關(guān)車輛自動駕駛技術(shù)的修正案在當(dāng)天正式生效。

　　這項修正案明確規(guī)定，在全面符合聯(lián)合國車輛管理條例或者駕駛員可以選擇關(guān)閉自動駕駛模式的情況下，將駕駛車輛的職責(zé)交給自動駕駛技術(shù)可以被允許應(yīng)用到交通運輸當(dāng)中。

　　毫無疑問，自動駕駛的全面實現(xiàn)是人類無可逃避的未來，事故、摩擦與消逝的生命必定會與工程師們的努力互相競爭。

　　技術(shù)總會帶來損失，但更重要的是其推動的整體社會進(jìn)步。我們期待未來的幾年，或許就可以坐上更為安全的自動駕駛車輛出游了。