導(dǎo)讀:專家學(xué)者建議是否模擬人類考駕照的方式,為汽車的自動駕駛能力作分級。
現(xiàn)今車廠所開發(fā)的車款多具備主動安全功能,中長期將以發(fā)展自駕車為目標(biāo)。過去硬件定義車的時代零組件可標(biāo)準(zhǔn)化,然未來邁向軟件定義車的時代,深度學(xué)習(xí)本身沒有參數(shù)可依循。因此,在2018臺灣車輛國際論壇中,專家學(xué)者建議是否模擬人類考駕照的方式,為汽車的自動駕駛能力作分級。
車廠開發(fā)自駕車及主動安全的目的,主要是以“安全”為考慮,例如解決人類疲勞、酒駕等問題,然在發(fā)展過程中不免有事故發(fā)生。事實上,過去車廠在開發(fā)被動安全功能時,也曾經(jīng)發(fā)生意外事故,例如安全氣囊功能是保護駕駛和乘客的安全,但曾發(fā)生過將小嬰兒打死情形;大家并不愿看到悲劇發(fā)生,故致力思考如何將車子作得更安全。
現(xiàn)今車廠在作自駕車時,在沒賺錢之前就要先想賠錢,因有些意外事故發(fā)生可能是當(dāng)初設(shè)計時沒想到的。每家業(yè)者自動駕駛等級設(shè)計的思考點不同,以Level 3車款為例,有時是由人類操作,有時是由系統(tǒng)操作,所以當(dāng)汽車出現(xiàn)問題時,Tier 1至Tier 3業(yè)者需與車廠共同解決才行,并需根據(jù)數(shù)據(jù)文件(data file)理清到底問題是出在哪里。
Level 4(含)以上車款責(zé)任歸屬會變得更加明確,是由系統(tǒng)制造商負(fù)責(zé),此時車廠更需要與上游供應(yīng)鏈緊密合作,以確保主動式安全的信賴性。
成本方面,現(xiàn)車廠開發(fā)的自駕車多與電動車結(jié)合,在節(jié)能減碳的環(huán)保要求下,汽車電氣化已是相當(dāng)明確的趨勢,僅是目前最大的問題為電池價格仍貴,且充電站數(shù)量不夠。
自駕車使用的傳感器種類多且數(shù)量倍增,其中成本最高的光達(dá)即使價格降至7,000美元,恐將會阻礙自駕車發(fā)展;其次,現(xiàn)今汽車電子零組占整車成本愈來愈高,然很多零組件用不到幾年就需更換,且尚未達(dá)到車規(guī)要求(一般車規(guī)壽命要求15年)。
除成本外,自駕車面臨的新問題是深度學(xué)習(xí)本身沒有模型、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則可言。舉例來說,在過去機器時代,可預(yù)知10年后鐵件會老化、疲乏等,主因是有參數(shù)可計算出來。
但在人工智能(AI)及軟件定義的時代,深度學(xué)習(xí)本身沒有參數(shù),也就是所學(xué)習(xí)的東西并沒有正確答案,相對只能告知機率而已,例如有90%機率認(rèn)確該圖像是狗、80%確認(rèn)是車。所以未來會衍生出一個行業(yè),即會告知在那個范疇內(nèi)深度學(xué)習(xí)出來的結(jié)果是準(zhǔn)確的。
換句話說,零組件是可標(biāo)準(zhǔn)化,但深度學(xué)習(xí)能否標(biāo)準(zhǔn)化?現(xiàn)在看來沒有答案,就如同飛行員駕駛技術(shù)的好壞,主要以飛行時數(shù)來衡量,當(dāng)飛行時數(shù)不足時則無法出勤。
每家車廠的自駕車亦有學(xué)習(xí)時數(shù)或路測時數(shù),而業(yè)界有提出相關(guān)的作法,例如是否要通何種測試,才允許自駕車在路上行走?自駕車需具備的能力有幾項?或者能力要達(dá)到什么樣的程度?自駕車信賴性要如何測試等?
講到標(biāo)準(zhǔn)化的問題,可分成車外及車內(nèi)兩種環(huán)境來討論。車外屬公共及交通環(huán)境,一般由政府來主導(dǎo),因此與外界溝通的工具及方式亦需標(biāo)準(zhǔn)化;舉例來說,現(xiàn)今煞車燈及轉(zhuǎn)向燈的指示方式已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,而正在導(dǎo)入的汽車通訊也需朝標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。
另一方面,政府可立法要求將事故數(shù)據(jù)記錄器(Event Data Recorder;EDR)中的數(shù)據(jù)進行搜集及分享,尤其是遇到車禍意外時,方能厘清事件的責(zé)任及問題發(fā)生的原因。又自駕車時代分成人類操作及系統(tǒng)操作,此時更需要仰賴EDR搜集更多的信息,以及界定事故責(zé)任歸屬。
相對于車外環(huán)境,車內(nèi)環(huán)境很難有標(biāo)準(zhǔn)可言,主因是多由車廠主導(dǎo)。以自駕系統(tǒng)為例,車廠很難說A公司的人工智能比B公司的好,主因自駕能力是沒有公開標(biāo)準(zhǔn)(Open Standard)可衡量。
也因為自駕車的“開車能力”與“智慧”尚無標(biāo)準(zhǔn)可循,可預(yù)期的是自駕車的考試將會比人類難上10倍,其中,AI是自駕車系統(tǒng)最難設(shè)計的部分。而自駕車要能身經(jīng)百戰(zhàn),及考驗并通過多重困難的情境等,為未來追求的目標(biāo)。