說起今年的自動駕駛行業(yè)，可謂是”一波未平一波又起“!先有福特在今年年初宣布以十億美元收購自動駕駛初創(chuàng)企業(yè) Argo.AI，高調(diào)發(fā)展自動駕駛;后有奧迪在巴塞羅那上市了全球首款搭載L3 級別自動駕駛的量產(chǎn)車——新一代奧迪A8;

　　而谷歌旗下的自動駕駛汽車研發(fā)公司W(wǎng)aymo也于5月份宣布公司的自動駕駛汽車打車服務(wù)將于今年在鳳凰城正式推出;再回到國內(nèi)，在前不久的百度AI開發(fā)者大會上，李彥宏正式宣布全球首款L4級自動駕駛巴士正式量產(chǎn)下線。

　　自動駕駛?cè)绱嘶鸨?，從傳統(tǒng)車企到科技公司再到新生的初創(chuàng)企業(yè)，都想在這個領(lǐng)域中占據(jù)一席之地。這不得不讓小軒好奇，自動駕駛是怎么實現(xiàn)的?未來的智能汽車會發(fā)展成怎樣?

　　Part 01

　　自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)?

　　與我們駕駛汽車一樣，由系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛需要回答幾個問題：我所處的位置?周圍環(huán)境如何?我該對環(huán)境做出什么樣的反應(yīng)?再往后會發(fā)生什么事情?

　　自動駕駛通用技術(shù)框架

　　基于以上問題，自動駕駛系統(tǒng)第一步是感知，感知車輛、感知環(huán)境，來告訴系統(tǒng)所處的位置，周圍的環(huán)境是什么。目前，感知層主要是采用傳感器技術(shù)，它就是自動駕駛車的眼睛，包含了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、高精度定位、以及高精度地圖、V2X等技術(shù)。

　　在獲取感知數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會針對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、決策和預(yù)測，解決我該對環(huán)境做出什么反應(yīng)、預(yù)測之后可能會發(fā)生什么情況的問題。最后通過車輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的操控動作。

　　而在自動駕駛領(lǐng)域中，等級劃分也很關(guān)鍵。目前自動駕駛從L0到L5分為六個等級，L0級到L2級是屬于高級駕駛輔助的范疇，增加汽車的輔助操控功能;L3級到L5級屬于自動駕駛的范疇，駕駛者可以在適當(dāng)?shù)臈l件下實現(xiàn)雙手的解放。但是要從L2跨越到L3級，對車輛的自動化及車輛系統(tǒng)都提出非常高的要求。

　　自動駕駛等級劃分

　　Part 02

　　未來的智能汽車會是怎樣?

　　未來出行中，智能汽車不僅能通過自動駕駛解放人類雙手，而且還能夠完成人類與車的交流互動，車作為第三空間，能夠釋放更多空間來幫助我們完成如社交、購物、學(xué)習(xí)等事情。

　　因此，未來智能汽車的人機(jī)交互(HMI)設(shè)計方式將會變革，汽車中的實體按鍵將不斷減少，操作方式也將越來越多樣化，三維空間感的扁平設(shè)計風(fēng)格和三維酷炫動感UI效果將是未來HMI的一大趨勢。

　　傳統(tǒng)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)別

　　中國用戶體驗聯(lián)盟專家委員會主席袁小偉博士就曾提出，“‘人機(jī)交互’它是‘用戶體驗’里面非常重要的一個內(nèi)容，‘用戶體驗’就是人和機(jī)器互動的過程中，人如何利用機(jī)器來完成任務(wù)，達(dá)到目標(biāo)。在完成任務(wù)的過程中，如何能夠簡單愉悅，這是用戶體驗的核心，即一個產(chǎn)品如何把它造的簡單使用、愉悅使用?！?/p>

　　所以在未來的汽車生態(tài)下，車將定義為個人的第三空間，它以用戶體驗為導(dǎo)向，承載著消費(fèi)者車生活貼心管家的角色，用戶在用車過程中能夠?qū)崟r在線互動，感受到無處不在的個性化服務(wù)和情感關(guān)懷。