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　　上海六院海口醫(yī)院來了位“機(jī)器人醫(yī)生”

　　29日，帶著對機(jī)器人MAKO的好奇心，?？诙嗉颐襟w慕名擠進(jìn)了上海六院?？卺t(yī)院骨科手術(shù)室，這也是該院第一次由醫(yī)生和機(jī)器人合作開展的全髖關(guān)節(jié)置換模擬手術(shù)。

　　手術(shù)中的MAKO身形敦實，卻有著一只可多維度轉(zhuǎn)動的靈活機(jī)器臂和強大的影像導(dǎo)航和數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)。在這臺髖關(guān)節(jié)置換模擬手術(shù)中，MAKO憑借其術(shù)前精準(zhǔn)的測量數(shù)據(jù)和術(shù)中實時信息，首先為主刀醫(yī)師于曉巍提供了精準(zhǔn)的安全截骨范圍。醫(yī)生在可視影像導(dǎo)航下，借助機(jī)器人手臂提供的動力，操作機(jī)械臂帶動著磨鉆對骨床進(jìn)行精準(zhǔn)打磨，磨鉆中醫(yī)生也可根據(jù)MAKO的可視數(shù)據(jù)和影像來確認(rèn)操作的精確性。幾分鐘后，MAKO根據(jù)“病患”的實時數(shù)據(jù)，自動與術(shù)前計劃進(jìn)行校準(zhǔn)，為主刀醫(yī)生確認(rèn)了最佳假體安放，醫(yī)生通過操作屏幕的影像系統(tǒng)和顯示數(shù)據(jù)，使假體安放位置和安放實施有了更為直觀和精確的手術(shù)表現(xiàn)。

　　于曉巍介紹，接受機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的患者首先要通過CT掃描，MAKO數(shù)據(jù)系統(tǒng)會對患者髖關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確重建和精確分析，為患者設(shè)計個性化的手術(shù)治療方案。在手術(shù)過程中，機(jī)器人為醫(yī)生提供非常直觀的假體植入三維影像，精確顯示假體位置和力線情況，并根據(jù)患者的軟組織張力和運動軌跡，微調(diào)術(shù)前計劃，實現(xiàn)手術(shù)的個體化和精準(zhǔn)化，協(xié)助進(jìn)行最優(yōu)化的假體定位，醫(yī)生能夠通過機(jī)器人手臂動力準(zhǔn)確放置髖關(guān)節(jié)假體，使得手術(shù)的確定性大大增強。

　　機(jī)器人醫(yī)生以“精準(zhǔn)”見長

　　“MAKO機(jī)器人相比人的最大優(yōu)勢在于精準(zhǔn)，術(shù)前精確到1°的手術(shù)計劃，機(jī)器人都可以精確地完成，而醫(yī)生只能靠經(jīng)驗判斷，再好的醫(yī)生也不可能保證兩個手術(shù)具有完全一樣的精確度。”上海六院?？卺t(yī)院主治醫(yī)師姜晨軼介紹，對于骨科醫(yī)生來說，側(cè)位做雙向測量很困難，但是MAKO機(jī)器人可以將測量精確到0.1毫米，能夠達(dá)到雙向肢長度平衡。不僅如此，MAKO半自動機(jī)器人可同時兼顧醫(yī)生的經(jīng)驗和機(jī)器人的精準(zhǔn)，同時對于缺乏手術(shù)經(jīng)驗的醫(yī)生，MAKO可以較好地確保手術(shù)的精確性。

　　傳統(tǒng)的人工關(guān)節(jié)置換術(shù)，由于器材的限制，在術(shù)中調(diào)整植入物的位置有限，且無法精確執(zhí)行切骨。因此，傳統(tǒng)的人工關(guān)節(jié)置換術(shù)，其治療效果十分有限。如今，MAKO機(jī)器人手臂可根據(jù)醫(yī)師所計劃磨除的范圍內(nèi)，形成虛擬界線的空間，精確執(zhí)行計劃不允許超出規(guī)劃范圍，在術(shù)中還能為醫(yī)師提供“觸覺回饋”，能夠避免磨除到好的骨頭，保留健康韌帶。

　　哪些人可進(jìn)行機(jī)器人髖關(guān)節(jié)手術(shù)

　　骨科機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)是一款具有突破性的手術(shù)技術(shù)，適用于多種原因造成的非可逆性髖關(guān)節(jié)疼痛并需要進(jìn)行髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的患者。上海六院?？卺t(yī)院專家介紹，患側(cè)關(guān)節(jié)施加額外重量時感到疼痛，習(xí)慣性跛行以減輕胯關(guān)節(jié)的負(fù)重壓力，在步行或其他沖擊活動中髖部會感到疼痛或僵硬，疼痛無法通過非手術(shù)治療或止痛藥緩解的人群，是機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的適應(yīng)人群。

　　據(jù)介紹，MAKO機(jī)器人手臂能夠讓外科醫(yī)生更加精準(zhǔn)地治療髖關(guān)節(jié)疾病，最大程度上減少人為操作的誤差，極大提高手術(shù)精準(zhǔn)性，使人工關(guān)節(jié)的應(yīng)力分布得到最優(yōu)化的設(shè)計，延長假體的使用壽命，大大減少患者二次手術(shù)率，保留更多患者的骨量，從真正意義上做到個性化治療的目的。目前，美國采用該方法進(jìn)行的全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)已超過12.5萬例。

　　使用醫(yī)生控制機(jī)器人手臂系統(tǒng)可以精準(zhǔn)放置胯關(guān)節(jié)假體并減少髖關(guān)節(jié)脫位的可能;腿長更一致，步態(tài)更自然，潛在地減少術(shù)后長短腿的可能;降低植假體植入物的撞擊(異常摩擦)的風(fēng)險，從而延長髖關(guān)節(jié)植入假體的壽命。