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Leddar激光雷達(dá)技術(shù)助力全球智能交通

2018-07-04 10:47 物聯(lián)網(wǎng)世界

導(dǎo)讀:新的傳感器技術(shù)越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中,改善交通流量、促進(jìn)道路執(zhí)法的同時為車主和運(yùn)營商提供更輕松的生活,智能交通系統(tǒng)(ITS)的許多領(lǐng)域正在使用Leddar光學(xué)傳感技術(shù)來檢測或定位車輛、行人或騎自行車者,從而準(zhǔn)確地為各種應(yīng)用提供有價值的信息,如交通管理、超速抓拍、車輛分析和自動化收費(fèi)等,在全球范圍內(nèi)提高運(yùn)輸效率.

    新的傳感器技術(shù)越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中,改善交通流量、促進(jìn)道路執(zhí)法的同時為車主和運(yùn)營商提供更輕松的生活,智能交通系統(tǒng)(ITS)的許多領(lǐng)域正在使用Leddar光學(xué)傳感技術(shù)來檢測或定位車輛、行人或騎自行車者,從而準(zhǔn)確地為各種應(yīng)用提供有價值的信息,如交通管理、超速抓拍、車輛分析和自動化收費(fèi)等,在全球范圍內(nèi)提高運(yùn)輸效率.

  Leddar光學(xué)飛行時間感測技術(shù)最初是由位于加拿大魁北克城的國家光學(xué)研究所(INO)發(fā)明,是光學(xué)感測領(lǐng)域中的一項(xiàng)獨(dú)特技術(shù)。Leddar光處理技術(shù)將速度快且解析度極高的類比到數(shù)位轉(zhuǎn)換技術(shù)與創(chuàng)新的訊號處理方式結(jié)合在一起,從而將時域處理的優(yōu)勢應(yīng)用于光學(xué)飛行時間感測領(lǐng)域.

  Leddar技術(shù)具備顯著性能優(yōu)勢

  Leddar光學(xué)飛行時間感測技術(shù)的第一個優(yōu)勢是其高距離功率比。與其他光學(xué)飛行時間技術(shù)相比,它可以用同等光量探測到更遠(yuǎn)的距離。根據(jù)不同的目標(biāo)應(yīng)用,這個優(yōu)勢可以很多不同方式體現(xiàn)出來。例如使用等量的光輸出探測到更遠(yuǎn)的距離;或使用更低的光輸出,探測到相似的距離。

  另一個促成Leddar高距離功率比的途徑是使用漫射光源,而不使用準(zhǔn)直光源。在這種情況下,每個探測元件都可以覆蓋很大的區(qū)域。因此對于某些特定應(yīng)用,使用簡單的光學(xué)部件就可以自行定義發(fā)射和接收的模式。

  Leddar技術(shù)的第二個優(yōu)勢是其在能見度極低的條件下探測目標(biāo)的能力。由于每次測量都由幾百個、甚至幾千個離散光脈沖構(gòu)成,因此這種技術(shù)在雨、雪、沙塵的環(huán)境條件下進(jìn)行可靠測量的可能性非常高。在使用漫射光源時,尤其如此。

  最后,Leddar技術(shù)的第三個優(yōu)勢是其使用單個探測器元件分辨多個目標(biāo)的能力。這個優(yōu)勢再次通過使用漫射光源而充分體現(xiàn):微小的物體不會完全占據(jù)視野,而且還可以同時測量到背景物體的距離。對于很多應(yīng)用來說,同時探測多個目標(biāo)的能力是這種技術(shù)重要的附加價值,也讓該技術(shù)有更強(qiáng)的通用性。即使單元件感測器也可以具有高度的空間意識。

  因?yàn)閾碛幸陨蟽?yōu)勢,所以Leddar技術(shù)被運(yùn)用于智能交通各個領(lǐng)域,具體運(yùn)用如下:

  ETC收費(fèi)口區(qū)分車型

    在ETC自動收費(fèi)口,由于沒有人工的干涉,無法準(zhǔn)確判斷通過車輛具體是哪類型的車,存在偷逃通行費(fèi)或漏付、少付費(fèi)的現(xiàn)象。若使用攝像頭,在雨霧天氣受到的局限性又很大。

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    在佰譽(yù)達(dá)的解決方案中,嘗試使用16線Leddar技術(shù)激光雷達(dá)檢測即將通過的車輛,并可以收集到兩個信息:

  (1)車輛開始付款過程的距離

  (2)車輛的高度以確認(rèn)車輛的OBU是否良好

  (3)區(qū)分車型,分類車輛(防止作弊)

    計(jì)重收費(fèi)口區(qū)分前后車

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    當(dāng)車輛通過計(jì)重收費(fèi)口時,由于前后車的距離較近,會出現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)紊亂,無法分辨是前車或后車的重量。使用光柵的話,要通過地底埋線,難度大,并且由于貨車司機(jī)視野的盲區(qū),光柵容易被車輛撞壞。其次,使用掃描式激光雷達(dá)的成本過高??蛻粽业轿覀兿胝乙粋€區(qū)分前后距離并且成本合適的固態(tài)激光雷達(dá)來做解決方案。

  我們使用8線固態(tài)激光雷達(dá),利用垂直角度(0.3°)來檢測至少20CM的空隙,做到前車或后車的判斷。側(cè)面安裝也會滿足客戶同時檢測車輛高度的要求。

  交通管理系統(tǒng)(ATMS)的車輛檢測

    Leddar多線束激光雷達(dá)傳感器被用作地面上行人和車輛檢測系統(tǒng)的一部分,他們可以準(zhǔn)確地同時監(jiān)控多條車道,實(shí)現(xiàn)高速交通流量管理和紅燈強(qiáng)制停車檢測,以及精確的道路車輛計(jì)數(shù)。先進(jìn)的目標(biāo)分解和橫向識別能力使其能夠同時檢測每個分段中的多輛汽車、卡車、自行車或人類,從而幾乎完美地檢測到所有在其視野中的物體。

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    佰譽(yù)達(dá)的Leddar傳感器已經(jīng)通過在全球多個城市部署,可以直接安裝在現(xiàn)有的交通基礎(chǔ)設(shè)施上,安裝限制極少,并且易于集成到一個完整的交通管理系統(tǒng)中。先進(jìn)的信號處理算法和強(qiáng)大的Leddar固態(tài)設(shè)計(jì)可在全天候環(huán)境中提供可靠的測量。

  ETC車輛分析和分類

  由Leddar激光雷達(dá)傳感器模塊收集的數(shù)據(jù)可以用來分析物體占據(jù)多個區(qū)段的情況。這提供了估算移動車輛的尺寸和形狀的能力,然后根據(jù)應(yīng)用定義的標(biāo)準(zhǔn)對它們進(jìn)行分類或驗(yàn)證其特征。Leddar激光雷達(dá)傳感器可用于設(shè)計(jì),客戶要求按照尺寸和類型進(jìn)行車輛分類的高性能和低成本應(yīng)用系統(tǒng)。

  越來越智能化的交通管理需要越來越多的傳感器,佰譽(yù)達(dá)提供了多種傳感器融合技術(shù),其中Leddar激光雷達(dá)技術(shù)是很重要的一種技術(shù),具有不可替代性,Leddar激光雷達(dá)技術(shù)讓全球智能交通更加高效、智能。