2018年8月1日，由中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟主辦，深圳物聯(lián)傳媒、深圳易信物聯(lián)、Decawave承辦的“2018深圳國(guó)際定位技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇”在深圳會(huì)展中心成功舉辦。南京愛(ài)銻奕電子科技有限公司研發(fā)經(jīng)理 張?zhí)K以“超寬帶定位技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展”為主題作了分享。

南京愛(ài)銻奕電子科技有限公司研發(fā)經(jīng)理 張?zhí)K

　　室內(nèi)定位技術(shù)至今已有十幾年的時(shí)間，發(fā)展到現(xiàn)階段面臨著一個(gè)需求變革，總結(jié)為三點(diǎn)就是：第一，從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)，以前只需要確定在哪個(gè)位置，現(xiàn)在需要位置軌跡，這需要和導(dǎo)航相結(jié)合;第二，從粗糙到精準(zhǔn)，定位精度需要從以前的米級(jí)逐漸精準(zhǔn)到厘米級(jí)甚至亞米級(jí);第三，從可用到可靠，位置定位要從大體范圍精確到一個(gè)點(diǎn)，提升定位技術(shù)可靠性。目前符合需求變革的是超寬帶定位技術(shù)，引領(lǐng)定位潮流。

　　從MILC2018看超寬帶定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

　　微軟公司一直非常關(guān)注室內(nèi)定位技術(shù)，從2014年到2018年一直持續(xù)在世界各地舉辦室內(nèi)定位比賽。MILC2018有三個(gè)特點(diǎn)，第一科學(xué)的評(píng)價(jià)手段，比賽場(chǎng)地是一個(gè)很古老的建筑，參賽方案測(cè)繪精度達(dá)到毫米級(jí)。第二模擬真實(shí)的環(huán)境，它制造了一個(gè)非常復(fù)雜比賽環(huán)境，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比普通的演示場(chǎng)景要復(fù)雜。第三首次動(dòng)態(tài)評(píng)比軌跡， 2018年比賽最大的一個(gè)特點(diǎn)就是軌跡的比較，雷達(dá)可以實(shí)時(shí)輸出軌跡，最后把被評(píng)測(cè)標(biāo)簽實(shí)時(shí)輸出的軌跡作對(duì)比，然后得到一個(gè)平均誤差。

　　通過(guò)比賽結(jié)果總結(jié)出三個(gè)特點(diǎn)。UWB技術(shù)趨于領(lǐng)先，比賽前兩名都采用了UWB技術(shù)，CMU使用了UWB+AR技術(shù)，SND+ATE使用了UWB技術(shù);組合技術(shù)拔得頭籌，第一名將兩種技術(shù)結(jié)合起來(lái)達(dá)到良好的效果;聲(偽超聲波)技術(shù)奮起直追。由此可以看出UWB技術(shù)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。

　　UWB定位技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)措施

　　定位算法的抉擇。在不同拓?fù)湎?，不同定位算法的表現(xiàn)不同;在同一拓?fù)湎拢煌ㄎ凰惴ㄔ诓煌亩ㄎ粎^(qū)域表現(xiàn)也不同。比如兩個(gè)產(chǎn)品不同算法表現(xiàn)也不一致，即便在同樣一個(gè)場(chǎng)景下，表現(xiàn)也不同。為了得到一個(gè)統(tǒng)一的定位算法，就需要一個(gè)實(shí)施定位引擎的策略，ATE產(chǎn)品的研發(fā)解決了實(shí)時(shí)定位引擎解決算法不一致的問(wèn)題，多個(gè)定位算法并行運(yùn)行，通過(guò)比較器選擇最佳估計(jì)。

　　NLOS測(cè)距值突然丟失或增大導(dǎo)致系統(tǒng)突然劣化。其中包含三個(gè)問(wèn)題：判定是否是NLOS，如何補(bǔ)償，如何處理NLOS導(dǎo)致的tag脫網(wǎng)。公司Sensor Fusion產(chǎn)品針對(duì)NLOS有四個(gè)方面的保護(hù)，一是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，二是航向自動(dòng)判定、步距自動(dòng)判定，三是軌跡融合，四是高度融合。為了解決單站定位問(wèn)題，公司正在研發(fā)多單元AOA產(chǎn)品。

　　作為IDH，公司的市場(chǎng)定位是專注于技術(shù)本身，致力于技術(shù)研發(fā);深入支持客戶，分析客戶需求，解決客戶難題;不做直接市場(chǎng)，專注于技術(shù)模塊和解決方案，將模塊和解決方案交給系統(tǒng)集成商和行業(yè)集成商去做真正的應(yīng)用。

　　相信在產(chǎn)業(yè)鏈所有人士的推動(dòng)之下，UWB技術(shù)將會(huì)逐漸突破，未來(lái)的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣泛。