2018年8月1日，由中國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟主辦，深圳物聯(lián)傳媒、深圳易信物聯(lián)、Decawave承辦的“2018深圳國際定位技術(shù)與應用高峰論壇”在深圳會展中心成功舉辦。四川中電昆辰科技有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理王衡以“UWB定位引導的量產(chǎn)前裝自動駕駛黑科技”為主題進行了分享。

四川中電昆辰科技有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理 王衡

　　UWB助力自動駕駛實現(xiàn)高精度定位

　　目前自動駕駛存在傳感器組造價高昂、體積龐大，遮擋環(huán)境精度存在誤差，國內(nèi)政策不能上路等一系列障礙，導致現(xiàn)階段無法量產(chǎn)。公司研發(fā)了全球第一臺人工智能自主泊車系統(tǒng)，采用了UWB高精度定位技術(shù)，實現(xiàn)了低成本、高品質(zhì)，通過了完美的場地自動駕駛測試。

　　公司對定位技術(shù)指標主要有六個方面。高精度，定位精度達到1mm-50cm;大容量，超過10萬人同時在線;抗遮擋，人體和墻壁對信號無干擾;低延遲，系統(tǒng)延遲達到5ms以內(nèi);高刷新率，每秒12000次定位頻率;低功耗，標簽待機時間超過12個月以上。公司對300個標簽實時定位、視頻聯(lián)動、抗遮擋、人員查找等項目進行了測試并取得很好的效果。無人駕駛關(guān)鍵指標主要是高精度、大容量、低延遲、高刷新率，并且要求精度均值誤差為10cm，標準差為1cm，容量滿足單系統(tǒng)超過300車輛同時在線。

　　公司生產(chǎn)車輛車端部件采用了鯊魚鰭UWB標簽以及回傳接收機，大大提升了車輛的定位精度。若室內(nèi)停車場使用了UWB超寬帶定位+RF-RTP回傳方案，還可實現(xiàn)室內(nèi)室外無縫切換，自動泊車，無需人工操作。

　　產(chǎn)品實測數(shù)據(jù)分析

　　靜態(tài)點-均值誤差實測指標。已經(jīng)完成80個點的靜態(tài)測試，總數(shù)共80個點;動態(tài)點空間距離超差0點;目前達標率100%，SOR要求98%。通過場景測試得出的均值誤差為0.2cm，實現(xiàn)了高精度定位。

　　車輛動態(tài)軌跡測試。每個彎角不少于8個真值點，間隔約為20cm(內(nèi)圈)考察全部真值控制點的誤差，測試結(jié)果最大正差為+7.5cm，最大負差為-1.3cm。

　　根據(jù)總體數(shù)據(jù)表分析顯示，定位標簽的達標率為100%，實現(xiàn)高精度定位。公司產(chǎn)品目前在上市公司股東工廠代工，已經(jīng)是車規(guī)產(chǎn)品，通過DV/PV測試，200多項檢測，通過多項產(chǎn)品認證，客戶連續(xù)3年使用，對產(chǎn)品評價高。公司產(chǎn)品目前應用于六大整車廠(量產(chǎn)前裝定位系統(tǒng)單一供應商)，十個省份的監(jiān)獄管理局，三大物流企業(yè)以及上百家其他客戶，覆蓋范圍較廣，得到了廣大客戶的認可。

　　公司產(chǎn)品經(jīng)過了二次開發(fā)，在數(shù)據(jù)融合、系統(tǒng)集成、大數(shù)據(jù)服務方面都有所突破，并通過了倉儲定位、監(jiān)獄人員定位測試，倉儲定位可實現(xiàn)5秒盤點成千上萬的產(chǎn)品，定位某產(chǎn)品位置，監(jiān)獄人員定位可監(jiān)測每個人的具體位置，距離多少米，測試效果極佳。除了現(xiàn)有的產(chǎn)品之外，公司研發(fā)的新產(chǎn)品——TOA測距模塊目前也整裝待發(fā)。

　　此外王總介紹到，要評價一項定位如何，可以從高精度、大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗這幾個維度進行評價，而無人駕駛技術(shù)在超高的定位精度、大容量、低延遲、高刷新率這幾個指標上具有很高的要求?，F(xiàn)在有很多自動駕駛方案，比如說采用傳感器采集數(shù)據(jù)，不僅造價昂貴，而且對路面環(huán)境要求高，實用性不強，而公司研發(fā)的UWB技術(shù)方案相比之下成本低很多，可以很好地實現(xiàn)自動駕駛。