近年來(lái)，隨著全球“用工荒”、“用工貴”等問題的爆發(fā)，“機(jī)器換人”趨勢(shì)不斷加快，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)迅猛發(fā)展。其中，機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人和現(xiàn)代機(jī)器人的先驅(qū)歷久彌新，借助良好的產(chǎn)業(yè)大環(huán)境，在技術(shù)、功能和應(yīng)用等方面獲得了顯著提升!

　　機(jī)械手應(yīng)用正趨于成熟

　　據(jù)了解，機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。作為最早的工業(yè)機(jī)器人和高新自動(dòng)化設(shè)備，其在穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和促進(jìn)產(chǎn)品迭代等方面具有重要作用。

　　二戰(zhàn)期間，工業(yè)機(jī)械手的概念和技術(shù)獲得了首次提出，之后在上世紀(jì)40年代左右，美國(guó)率先在搬運(yùn)核原料的實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了應(yīng)用。50、60年代，美國(guó)再次研發(fā)出示教型機(jī)械手和新式機(jī)械手，為后面其他國(guó)家機(jī)械手的研發(fā)應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。

　　目前，美國(guó)、歐洲和日本是機(jī)械手發(fā)展和應(yīng)用最為成熟的主要國(guó)家。美國(guó)作為全球機(jī)械手發(fā)展最早的國(guó)家，在60年代其他國(guó)家還未涉足之際，就已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域獲得了良好應(yīng)用;以德國(guó)為代表的歐洲國(guó)家，在70年代也開始了將機(jī)械手用于上下料的工業(yè)生產(chǎn);而日本在同時(shí)期通過(guò)引進(jìn)美國(guó)機(jī)械手產(chǎn)品，緊隨其后開啟了自主研制和廣泛應(yīng)用之路。

　　我國(guó)機(jī)械手的研發(fā)起步與先進(jìn)國(guó)家相差了30年有余，直到90年代第七個(gè)五年計(jì)劃開啟，大批工業(yè)機(jī)器人的研制出現(xiàn)，機(jī)械手才在國(guó)內(nèi)開始應(yīng)用。不過(guò)，隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)勢(shì)崛起，以及服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的實(shí)時(shí)跟進(jìn)，如今機(jī)械手的應(yīng)用已經(jīng)走向了成熟。

　　眼下，機(jī)械手不僅被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中的搬運(yùn)、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，還被應(yīng)用于服務(wù)和娛樂領(lǐng)域，具備了制作咖啡、寫毛筆字、折疊衣物、遞送毛巾等多種功能。

　　全新功效意義不斷凸顯

　　一直以來(lái)，人們研發(fā)機(jī)械手，是為了提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、改善勞動(dòng)條件避免人身危險(xiǎn)，以及減少人力使用降低成本費(fèi)用。這三點(diǎn)意義至今仍然沒有改變，不同的是，如今隨著技術(shù)和應(yīng)用的深入拓展，機(jī)械手已經(jīng)被添加了新的發(fā)展意義。

　　近年來(lái)，機(jī)械手在服務(wù)領(lǐng)域的探索越來(lái)越多，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷轉(zhuǎn)變，隨著各種服務(wù)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人成為新的風(fēng)口，機(jī)械手與人的聯(lián)系也越來(lái)越密切，人機(jī)融合關(guān)系帶給了機(jī)械手新的價(jià)值。

　　機(jī)械手已經(jīng)不僅僅是替代人，而是要與人協(xié)作、幫助人、發(fā)展人，一改以往獨(dú)立完成任務(wù)的設(shè)定，成為人機(jī)結(jié)合的重要組成部分。新的發(fā)展方向和價(jià)值取向不僅是對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的改變，更是對(duì)人機(jī)關(guān)系的深切思考和肯定。

　　六大趨勢(shì)引領(lǐng)未來(lái)發(fā)展

　　在賦予了人機(jī)關(guān)系新的發(fā)展意義之后，機(jī)械手的應(yīng)用創(chuàng)新要求也相應(yīng)提高，一方面要讓自身功能進(jìn)一步獲得完善，滿足不斷擴(kuò)大應(yīng)用需求，另一方面也需要兼顧與人的結(jié)合。綜合這兩方面的要求來(lái)看，未來(lái)機(jī)械手將呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：

　　首先是精準(zhǔn)化與模塊化。精度和重復(fù)精度是機(jī)械手作業(yè)的關(guān)鍵，隨著微電子技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手的精度要求將會(huì)逐漸獲得滿足;而模塊化決定了機(jī)械手的安裝便捷性和易用性，模塊化之后可讓機(jī)械手與不同模塊組合形成不同的功能。兩者的發(fā)展都將極大利于機(jī)械手應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大。

　　其次是節(jié)能化和安全化。為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求，機(jī)械手需要通過(guò)新材料、新技術(shù)來(lái)替代易污染部件，減少潤(rùn)滑油、機(jī)械部件等帶來(lái)的污染，同時(shí)節(jié)約能源和成本。

　　最后是智能化和小型化。要滿足人機(jī)融合發(fā)展，機(jī)械手必須與人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感等新技術(shù)相結(jié)合，不斷提升人機(jī)學(xué)習(xí)和交互能力。此外還要注意人機(jī)協(xié)作過(guò)程中的安全問題，通過(guò)更加智能、柔性和小型化的發(fā)展，來(lái)破除人與機(jī)器之間的藩籬。