本報訊(記者張楠)今天上午，北京環(huán)衛(wèi)集團發(fā)布7款純電動“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車,包括掃地機、洗地機、垃圾收集車、物流車等。這些車身材不大但容量不小，一輛車能干10至20個人的工作量。

　　七款產(chǎn)品中,四款適用于室外作業(yè)，將主要用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔;三款適用于室內(nèi)作業(yè)產(chǎn)品,主要應(yīng)用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。

　　相關(guān)負責(zé)人介紹，這些車輛可依靠自帶的“眼睛”和“大腦”,實現(xiàn)無人工干預(yù)全自動駕駛?！把劬Α奔磦鞲衅?，分別位于車頂和車身，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺;“大腦”即深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能夠根據(jù)實時感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，完成道路清掃保潔、垃圾清運轉(zhuǎn)運任務(wù)。其中的無人駕駛物流車還可以通過與手機APP相連，實現(xiàn)定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，進行智能垃圾收集、轉(zhuǎn)運。

　　這些“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車不僅“小身材大容量”,而且作業(yè)高效。以外形小巧的小型無人掃路機、無人駕駛物流車為例，由于減少了傳統(tǒng)駕駛艙的安裝，車輛的有效作業(yè)容積變大,最大容積可達2立方米。車輛能夠進入傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機械無法通行的背街小巷進行作業(yè)，平均1個小時能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10至20個人的工作量。