自動(dòng)駕駛時(shí)代來(lái)臨！這7大領(lǐng)域或?qū)⒆羁炻涞?/h3>

2020-05-14 09:14 車(chē)東西

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)

導(dǎo)讀：日前，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)以線(xiàn)上會(huì)議的方式召開(kāi)了“自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景高端研討會(huì)暨百人會(huì)場(chǎng)景研究系列報(bào)告發(fā)布會(huì)”。

在活動(dòng)上，百人會(huì)正式發(fā)布了針對(duì)七大自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景的研究成果報(bào)告《自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景與商業(yè)化路徑系列研究報(bào)告》（簡(jiǎn)稱(chēng)“報(bào)告”），對(duì)Robotaxi、干線(xiàn)物流、無(wú)人配送、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、封閉園區(qū)、無(wú)人公交、自主代客泊車(chē)七個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛技術(shù)落地現(xiàn)狀、痛點(diǎn)進(jìn)行了分析。

以下為報(bào)告的關(guān)鍵內(nèi)容。

1、Robotaxi：與民眾日常出行習(xí)慣逐漸融合

▲Robotaxi場(chǎng)景研究結(jié)果

Robotaxi經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，在技術(shù)上已經(jīng)有了很大進(jìn)展。國(guó)外，美國(guó)、荷蘭、英國(guó)、日本等國(guó)家已允許無(wú)人測(cè)試。

同時(shí)，Robotaxi的成本尤其是激光雷達(dá)的成本快速下降。隨著技術(shù)成熟和采購(gòu)量增加，部分整車(chē)價(jià)格已可以控制在百萬(wàn)以?xún)?nèi)，給未來(lái)Robotaxi的大規(guī)模部署奠定了較好的基礎(chǔ)。

與此同時(shí)，開(kāi)始有越來(lái)越多的公眾有機(jī)會(huì)嘗試Robotaxi，Robotaxi正在向消費(fèi)者的日常出行習(xí)慣不斷靠近。國(guó)外，美國(guó)加利福尼亞州、亞利桑那州等地區(qū)已經(jīng)允許載人，Waymo服務(wù)人數(shù)已超過(guò)10萬(wàn)次；國(guó)內(nèi)，廣州、長(zhǎng)沙、上海、武漢、滄州、北京等已經(jīng)允許載人測(cè)試。

未來(lái)的商業(yè)模式較之前更加清晰，已經(jīng)有自動(dòng)駕駛解決方案提供商、車(chē)企、出行服務(wù)商聯(lián)手嘗試構(gòu)建“1+1+1”出行生態(tài)圈。

2、干線(xiàn)物流：無(wú)人駕駛系統(tǒng)與人類(lèi)司機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)降本增效

▲干線(xiàn)物流場(chǎng)景研究結(jié)果

干線(xiàn)物流方面，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地存在一些制約因素。

中國(guó)對(duì)卡車(chē)的測(cè)試牌照管理嚴(yán)格，只有上海、常州、長(zhǎng)沙、德清等地頒發(fā)重卡牌照，同時(shí)僅北京允許載物測(cè)試?？缡》菘绯巧暾?qǐng)測(cè)試牌照困難。

高速道路測(cè)試缺乏合理的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，政府和企業(yè)在高速準(zhǔn)入條件方面存在較大分歧。

部分中美雙總部的企業(yè)在國(guó)內(nèi)被迫轉(zhuǎn)做港口物流，但從實(shí)際情況看，干線(xiàn)物流和港口物流場(chǎng)景仍然存在著很大的區(qū)別。

總的來(lái)看，自動(dòng)駕駛在干線(xiàn)物流場(chǎng)景下的落地難度并不比Robotaxi小，同時(shí)相比于Robotaxi，干線(xiàn)物流更不容易拿下安全員。

3、無(wú)人配送：量產(chǎn)已提上日程

▲無(wú)人配送場(chǎng)景研究結(jié)果

疫情防控期間，不少無(wú)人配送車(chē)發(fā)揮了積極作用。目前，一些無(wú)人配送明星企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始小批量生產(chǎn)，京東、新石器、智行者等已部署百余臺(tái)測(cè)試車(chē)輛。多數(shù)公司計(jì)劃三年內(nèi)量產(chǎn)，成本可從現(xiàn)在的40萬(wàn)-60萬(wàn)元降至8萬(wàn)-15萬(wàn)元。

預(yù)測(cè)未來(lái)的商業(yè)落地節(jié)奏可能會(huì)從部分封閉半封閉的簡(jiǎn)單場(chǎng)景，向復(fù)雜場(chǎng)景（替代部分物流和快遞）和最后形成城市無(wú)人配送服務(wù)體系的方向發(fā)展。

現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)無(wú)人配送車(chē)落地的一個(gè)較大問(wèn)題是無(wú)人配送車(chē)還游離于現(xiàn)行的交通體系之外，公共道路上的無(wú)人配送車(chē)的部署及管理面臨挑戰(zhàn)。

4、無(wú)人環(huán)衛(wèi)：目前多以提供環(huán)衛(wèi)服務(wù)為主

▲無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景研究結(jié)果

技術(shù)上，無(wú)人環(huán)衛(wèi)的技術(shù)相對(duì)成熟，部分企業(yè)開(kāi)始組建環(huán)衛(wèi)隊(duì)提供服務(wù)。

目前的服務(wù)多落地在園區(qū)、公園等封閉道路，以及為城市開(kāi)發(fā)區(qū)的開(kāi)放道路提供環(huán)衛(wèi)服務(wù)。比較來(lái)看，開(kāi)放道路上的無(wú)人環(huán)衛(wèi)相比于普通環(huán)衛(wèi)，目前平均每月每公里成本高1萬(wàn)-2萬(wàn)元左右。

5、封閉場(chǎng)景物流：近期可實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用，但遷移性差

▲封閉場(chǎng)景物流場(chǎng)景研究成果

自動(dòng)駕駛在封閉場(chǎng)景物流方面近期有望實(shí)現(xiàn)更多的應(yīng)用。

目前已經(jīng)具備了自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用的基本條件：

（1）硬件方面：自動(dòng)駕駛的硬件要求相對(duì)較低，對(duì)成本相對(duì)不敏感；

（2）技術(shù)方面：自動(dòng)駕駛與遙控駕駛混合，遇到特殊狀況方便遠(yuǎn)程接管；

（3）地圖測(cè)繪方面：特定場(chǎng)景區(qū)域相對(duì)可知可控，高精地圖繪制和更新要求低；

（4）道路法規(guī)方面，可作為“工程設(shè)備”管理，且車(chē)輛往往歸屬同一主體，法律問(wèn)題少。

但是，一個(gè)明顯的不足是技術(shù)可遷移性較差。受制于礦區(qū)、港口與機(jī)場(chǎng)等各場(chǎng)景特殊性，自動(dòng)駕駛技術(shù)難以復(fù)制到其他場(chǎng)景。

6、無(wú)人巴士：均處探索階段，技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈成熟度不夠

▲無(wú)人巴士場(chǎng)景研究成果

無(wú)人巴士方面，目前無(wú)論是面向公交場(chǎng)景的還是面向園區(qū)場(chǎng)景的無(wú)人巴士均處于探索階段。

國(guó)內(nèi)應(yīng)用上，目前國(guó)內(nèi)商用車(chē)的線(xiàn)控底盤(pán)十分薄弱，造成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝的門(mén)檻提高。百度Apollo、宇通、海梁、深蘭等有在園區(qū)開(kāi)展低速試運(yùn)營(yíng)。但總體而言，大多數(shù)無(wú)人巴士還是在1公里~3公里的簡(jiǎn)單環(huán)線(xiàn)上運(yùn)行。

針對(duì)無(wú)人巴士，目前的判斷是認(rèn)為較難落地，一方面因?yàn)闊o(wú)人公交的安全性要求更高，但現(xiàn)在技術(shù)尚未完全成熟；另一方面因?yàn)橥顿Y回收期預(yù)計(jì)要7年以上，商業(yè)回報(bào)低。

7、無(wú)人泊車(chē)：場(chǎng)側(cè)“覆蓋率”帶動(dòng)車(chē)側(cè)“覆蓋率”

▲無(wú)人泊車(chē)場(chǎng)景研究成果

產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)從技術(shù)路線(xiàn)上來(lái)看，包括單車(chē)智能、車(chē)路協(xié)同、強(qiáng)場(chǎng)控三種。從功能演進(jìn)上來(lái)看，是從單車(chē)位泊車(chē)向多車(chē)位泊車(chē)、從近距離泊車(chē)向遠(yuǎn)距離泊車(chē)、從單層泊車(chē)向跨樓層泊車(chē)演進(jìn)。

2020年，戴姆勒、一汽等將有帶AVP功能的車(chē)輛量產(chǎn)；2021年，廣汽、威馬、長(zhǎng)城等將有帶AVP功能的車(chē)輛量產(chǎn)。

但是，在商業(yè)落地方面，整個(gè)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在面臨一個(gè)很大的問(wèn)題：車(chē)場(chǎng)節(jié)奏不協(xié)同制約AVP的落地。作為場(chǎng)側(cè)，擔(dān)心沒(méi)有車(chē)來(lái)停；作為車(chē)側(cè)，擔(dān)心沒(méi)有合適的停車(chē)場(chǎng)去停車(chē)。

另外在調(diào)研中，有超過(guò)八成的消費(fèi)者表示期待AVP，但同時(shí)也會(huì)顧慮出事故后自己需要擔(dān)責(zé)的問(wèn)題。

考慮到多方面的綜合因素，預(yù)測(cè)AVP商用節(jié)奏將會(huì)分三步走：

（1）采用單車(chē)智能路線(xiàn)的高端車(chē)型在小區(qū)、公司等固定車(chē)位實(shí)現(xiàn)AVP；

（2）在車(chē)位周轉(zhuǎn)率高的商業(yè)中心、交通樞紐、醫(yī)院等地逐步升級(jí)停車(chē)場(chǎng)。AVP停車(chē)場(chǎng)覆蓋率的提升，帶動(dòng)車(chē)輛AVP 滲透率提升。

（3）當(dāng)AVP車(chē)輛滲透率達(dá)到30%時(shí)，又會(huì)進(jìn)一步拉動(dòng)AVP停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)。