據(jù)外媒報(bào)道，為了看到并抓住物體，機(jī)器人通常會(huì)使用像微軟Kinect這樣的深度感應(yīng)相機(jī)。盡管這種相機(jī)可能會(huì)受到透明或發(fā)光物體的影響，但來自卡耐基梅隆大學(xué)的科學(xué)家們已經(jīng)開發(fā)出了一種解決辦法。深度感應(yīng)相機(jī)的功能是將紅外線激光束射到物體上然后測量光從物體的輪廓反射回來及再反射至相機(jī)上感應(yīng)器所需要的時(shí)間。

雖然這個(gè)系統(tǒng)在相對(duì)暗淡的不透明物體上工作得很好，但它在透明物體上卻存在問題，因?yàn)榇蟛糠止饩€都能穿過透明物體，或是閃亮的物體會(huì)散射反射光。這就是卡耐基梅隆系統(tǒng)發(fā)揮作用的地方，他們利用了一個(gè)彩色光學(xué)相機(jī)，其也可作為深度感應(yīng)相機(jī)。

該套裝置利用了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法，該算法能在同一不透明物體的深度感知和彩色圖像上進(jìn)行訓(xùn)練。通過比較兩種類型的圖像，該算法學(xué)會(huì)了推斷彩色圖像中物體的三維形狀，即使這些物體是透明的或會(huì)發(fā)光。

此外，雖然只有少量的深度數(shù)據(jù)可以通過直接激光掃描這類物體來確定，但收集的數(shù)據(jù)能被用于提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

在目前進(jìn)行的測試中，跟只使用標(biāo)準(zhǔn)深度傳感相機(jī)相比，使用新技術(shù)的機(jī)器人在抓取透明和發(fā)光物體方面表現(xiàn)要出色得多。

David Held教授表示：“雖然我們有時(shí)會(huì)錯(cuò)過，但在很大程度上它做得很好，比以前任何抓透明或反射物體的系統(tǒng)都要好?！?/p>