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由“噴氣式”氣泡驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人

2020-08-07 11:21 cnBeta.COM

導(dǎo)讀:在機(jī)器人內(nèi)部有少量的鉑金,引起催化反應(yīng)產(chǎn)生氧氣氣泡,這些氣泡從管子的后部排出,產(chǎn)生推力。

研究人員創(chuàng)造出了一種微小的微型機(jī)器人,并聲稱這是世界上最小的微型電子機(jī)器人。這款微型機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自于它們身后射出的雙噴射氣泡,這是一種大約十年前首次設(shè)想的推進(jìn)系統(tǒng)。這款微型機(jī)器人是由德國(guó)開姆尼茨科技大學(xué)教授Oliver G. Schmidt領(lǐng)導(dǎo)的國(guó)際團(tuán)隊(duì)開發(fā)的。

這些機(jī)器人是扁平的,長(zhǎng)和寬均為0.8毫米、高為0.14毫米。這些機(jī)器人通過(guò)外部發(fā)射器進(jìn)行無(wú)線轉(zhuǎn)向。當(dāng)機(jī)器人接收到發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)時(shí),中間的感應(yīng)線圈會(huì)加熱兩根聚合物管中的一根,這兩根管子縱向穿過(guò)小機(jī)器人的兩側(cè)和頂部。這兩根管子不斷吸入過(guò)氧化氫和水的溶液,機(jī)器人被浸泡在其中。

在機(jī)器人內(nèi)部有少量的鉑金,引起催化反應(yīng)產(chǎn)生氧氣氣泡,這些氣泡從管子的后部排出,產(chǎn)生推力。只需對(duì)其中一根管子進(jìn)行不同程度的加熱,就可以用遙控器引導(dǎo)機(jī)器人在水溶液中游走。該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人在完全不施加熱量的情況下,可以轉(zhuǎn)圈游泳。

如果施加了一些熱量,機(jī)器人會(huì)在一條直線上移動(dòng)。如果施加更多的熱量,機(jī)器人就會(huì)向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該團(tuán)隊(duì)還為機(jī)器人制作了一個(gè)機(jī)械臂,其形式為由熱敏聚合物組成的致動(dòng)器,當(dāng)施加熱量時(shí),該致動(dòng)器會(huì)打開和關(guān)閉。此外,他們還在這個(gè)小小的機(jī)器人上安裝一個(gè)小型LED光源。

該團(tuán)隊(duì)預(yù)見到,在未來(lái),這些微小的機(jī)器人可以用來(lái)向人體的特定部位輸送藥物。在這之前的一個(gè)挑戰(zhàn)是設(shè)計(jì)機(jī)器人使用一種比過(guò)氧化氫更具有生物相容性的燃料來(lái)操作。尋找一種不同的燃料將是該團(tuán)隊(duì)下一階段的研究重點(diǎn)。