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自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的單車(chē)智能技術(shù)是什么?

2020-09-01 14:32 智能制造網(wǎng)

導(dǎo)讀:隨著基礎(chǔ)技術(shù)快速更新,汽車(chē)智能化技術(shù)體系發(fā)展得愈加完善,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)有了更為細(xì)致和具體的落地場(chǎng)景。

當(dāng)然,無(wú)論自動(dòng)駕駛的技術(shù)框架、商業(yè)模式如何變化,自動(dòng)駕駛的時(shí)代終究會(huì)到來(lái)?;趩诬?chē)智能+車(chē)路協(xié)同+智能道路+綜合指揮的復(fù)雜新型交通系統(tǒng)與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)是大有不同的,其所帶來(lái)的出行體驗(yàn)也將超越以往。

自動(dòng)駕駛的概念由來(lái)已久,不是從今年才出現(xiàn)的。不過(guò),今年的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展,已然迎來(lái)了許多新考驗(yàn)與新機(jī)遇。進(jìn)入2020年,汽車(chē)行業(yè)畫(huà)風(fēng)陡然一變,自百度在長(zhǎng)沙試運(yùn)營(yíng)Robotaxi(無(wú)人駕駛出租車(chē))商業(yè)化項(xiàng)目后,滴滴、AutoX、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等等自動(dòng)駕駛公司相繼在國(guó)內(nèi)各大城市落地Robotaxi試運(yùn)行項(xiàng)目,自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程陡然提速,成為“當(dāng)紅炸子雞”。

目前,全國(guó)開(kāi)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的城市中,已開(kāi)放載人測(cè)試許可的有北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、滄州6個(gè)城市。據(jù)悉,在全國(guó)開(kāi)放自動(dòng)駕駛載人測(cè)試的城市中,實(shí)際進(jìn)行自動(dòng)駕駛小汽車(chē)載人測(cè)試且具有規(guī)?;?chē)隊(duì)(30臺(tái)及以上)的企業(yè)主要有3家:百度阿波羅、文遠(yuǎn)知行/文遠(yuǎn)粵行、小馬智行。

隨著基礎(chǔ)技術(shù)快速更新,汽車(chē)智能化技術(shù)體系發(fā)展得愈加完善,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)有了更為細(xì)致和具體的落地場(chǎng)景。從L2到L5,每個(gè)自動(dòng)駕駛層級(jí)都陸續(xù)開(kāi)發(fā)出了具備市場(chǎng)應(yīng)用前景的技術(shù)與產(chǎn)品體系。這一方面讓汽車(chē)智能化內(nèi)涵愈發(fā)豐富,另一方面也讓智能化落地速度超出預(yù)期。

從商業(yè)場(chǎng)景來(lái)看,實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛的路徑主要有兩條,一是單車(chē)智能,即通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器以及高效準(zhǔn)確的算法,賦予車(chē)輛自動(dòng)駕駛的能力;二是車(chē)路協(xié)同,即主要通過(guò)5G、高精地圖,來(lái)感知路況從而具備無(wú)人駕駛功能。

在單車(chē)智能這條路上,不乏同行者的身影。目前Waymo、Uber、特斯拉、通用Cruise等在自動(dòng)駕駛研發(fā)上所堅(jiān)持的路線是單車(chē)智能。其中,Uber和沃爾沃聯(lián)合開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)車(chē)型XC90,已于去年9月份在沃爾沃汽車(chē)瑞典圖什蘭達(dá)工廠下線。

有分析人士指出,單車(chē)智能是靠車(chē)上的電腦來(lái)做決策,傾向于個(gè)體優(yōu)化。只考慮個(gè)體優(yōu)化,會(huì)形成數(shù)學(xué)上所謂的“巴特奈克效應(yīng)”,將不可避免造成堵塞。單單依賴深度學(xué)習(xí),很難解決這個(gè)問(wèn)題。只發(fā)展單車(chē)智能駕駛,難以解決目前自動(dòng)駕駛落地的實(shí)際難題,自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要結(jié)合5G通信、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能車(chē)聯(lián)。

單車(chē)需要與云端聯(lián)網(wǎng),還需要與周?chē)钠渌麊诬?chē)聯(lián)網(wǎng),結(jié)合城市大腦、智慧城市綜合指揮平臺(tái),結(jié)合調(diào)配路權(quán),才能實(shí)現(xiàn)高度水平的自動(dòng)駕駛。提到自動(dòng)駕駛,很多人都會(huì)想到車(chē)聯(lián)網(wǎng)。單車(chē)智能與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)之間,是一個(gè)互補(bǔ)關(guān)系,而不是一個(gè)取代關(guān)系。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)是借助新一代信息和通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人、車(chē)與服務(wù)平臺(tái)的多方位網(wǎng)絡(luò)連接,提升汽車(chē)智能化水平和自動(dòng)駕駛能力,構(gòu)建汽車(chē)和交通服務(wù)新業(yè)態(tài)。處理好單車(chē)智能與車(chē)聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系,有助于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的平穩(wěn)、健康發(fā)展。與底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)身控制等傳統(tǒng)汽車(chē)電子控制裝置相比,自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)部件尚為藍(lán)海市場(chǎng),潛力巨大。

當(dāng)然,無(wú)論自動(dòng)駕駛的技術(shù)框架、商業(yè)模式如何變化,自動(dòng)駕駛的時(shí)代終究會(huì)到來(lái)?;趩诬?chē)智能+車(chē)路協(xié)同+智能道路+綜合指揮的復(fù)雜新型交通系統(tǒng)與傳統(tǒng)交通系統(tǒng)是大有不同的,其所帶來(lái)的出行體驗(yàn)也將超越以往。立足中國(guó)國(guó)情,開(kāi)辟智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用新路徑,將成為今后一段時(shí)間內(nèi)行業(yè)人士探索的重點(diǎn)方向。