在工業(yè)機器人領(lǐng)域，單從企業(yè)來看，abb、發(fā)那科（fanuc）、庫卡（kuka）和安川電機（YASKAWA）這四大家族的霸主地位無可撼動，依舊是全球主要的工業(yè)機器人供貨商，占據(jù)全球約50％的市場份額。

其中發(fā)那科（FANUC）的市場份額占比最高，占比達(dá)到17．3％，安川電機的占比也達(dá)到了12．9％。除了以上這兩位“大哥”，日本還有三菱、歐姆龍、OTC、電裝、愛普生、川崎、那智等機器人企業(yè)同樣實力不俗。就目前的情況來看，日本的工業(yè)機器人占據(jù)全世界超過50％的市場份額。

　　日本機器人產(chǎn)業(yè)為何能發(fā)展得這么好？

機器人能靈活運轉(zhuǎn)主要仰賴兩大支柱——電機和人工智能，而日本這兩方面都發(fā)展得不錯。

先來看日本的電機制造。

行走、運動是機器人最大的特點。比如，本田汽車公司生產(chǎn)的機器人“阿西莫”（ASHIMO）靠雙腿行走，村田制作所的“村田頑童”能在一條5厘米寬的軌道上騎車，在平地上更能各處闖蕩。

讓機器人動起來，除了提供必要的電力等能源外，最主要的還在于驅(qū)動裝置，也就是電機。

做“草蛇”機器人的日立，剛開始其實就是生產(chǎn)電機起家的。1910年，日立公司的創(chuàng)始人生產(chǎn)出了具有5匹馬力的電機，也正是因為成功生產(chǎn)出了這臺電機，才有了辦企業(yè)的信心。

日立的各種展覽會上，必定會把這臺現(xiàn)在看起來很笨重的電機拿出來，告訴來看展覽的人，自己是一家電機企業(yè)。當(dāng)然，今天的日立，生產(chǎn)的電機各式各樣，不僅有能作為發(fā)電站引擎的中大型電機，也有小型的微型產(chǎn)品。而有了豐富的電機產(chǎn)品，生產(chǎn)起機器人來，驅(qū)動裝置就有了保證。

除了日立外，日本生產(chǎn)機器人的企業(yè)很多都有較強的電機研發(fā)及制造能力。比如，安川電機本來就是電機的專業(yè)廠家。早在1977年，安川電機公司就研制出了日本第一臺全電動的工業(yè)用機器人——“莫托曼”1號。目前日本機器人企業(yè)的情況是，日立、安川電機、發(fā)那科等形成了一個矩陣，幾乎能提供工業(yè)生產(chǎn)上的所有自動化（機器人）設(shè)備。而這些企業(yè)的共同之處在于，他們都具有超乎其他國家企業(yè)的電機生產(chǎn)能力。沒有強大的電機制造能力，想在機器人方面占領(lǐng)先機，會有較大困難。