機(jī)器視覺圖像處理裝置 PV260

伴隨單軸、直交、桌面、標(biāo)量機(jī)器人等機(jī)器人市場的迅速擴(kuò)大，對機(jī)器視覺的需求也在不斷增加。松下專注于機(jī)器人的應(yīng)用，開發(fā)了搭載4大機(jī)械手專有功能的機(jī)器視覺機(jī)型。這不僅提高了生產(chǎn)力，還大大減少了機(jī)器人設(shè)定、維護(hù)、機(jī)型更替等所耗費(fèi)的工時。

■ 主要特點(diǎn)

1

4大功能有效削減機(jī)器手的設(shè)定時間

自動校準(zhǔn)功能

在PV260產(chǎn)品中只需在3～4處登錄坐標(biāo)，即可簡單地將攝像機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。

示教輔助功能

可觀看拍攝的圖像的同時在PV260設(shè)定畫面上進(jìn)行機(jī)械手的示教作業(yè)，以此取代了以往那樣在操作機(jī)械手專用的示教盒同時進(jìn)行示教作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實(shí)現(xiàn)直觀性的示教作業(yè)。

工具坐標(biāo)系補(bǔ)償功能

只需登錄安裝在機(jī)械手本體上的工具的2點(diǎn)坐標(biāo)，即可通過自動計算，將工具坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)系。

直接通信功能

能夠與各生產(chǎn)廠家的機(jī)械手進(jìn)行直接通信。只需選擇機(jī)械手制造廠和機(jī)器人種類等簡單操作便可實(shí)現(xiàn)通信，因此可以削減PLC編程工時。

2

可利用操作手柄進(jìn)行機(jī)械手的工作

能夠通過操作手柄的操作來驅(qū)動機(jī)械手工作，并輕而易舉地進(jìn)行自動校準(zhǔn)及示教輔助等拍攝位置的調(diào)整。

3

設(shè)定軟件 PVWIN260

能在PC上再現(xiàn)作為機(jī)械手視覺系統(tǒng)的檢查結(jié)果；利用連續(xù)模擬和數(shù)據(jù)采集，能夠高效率地進(jìn)行設(shè)定數(shù)據(jù)的制作、修改以及驗(yàn)證作業(yè) 。

■ 應(yīng)用示例