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在制藥領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀如何?

2021-03-15 09:27 控制工程網(wǎng)

導(dǎo)讀:在制藥車間內(nèi),藥品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)包括無菌、潔凈度、人員、設(shè)備等方面都需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān),因此車間級(jí)的生產(chǎn)過程很難進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)度和安排。

近日,工信部公布了2020年我國機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況。數(shù)據(jù)顯示,2020年全年,全國工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量23.7萬臺(tái),同比增長19.1%。從數(shù)據(jù)可見,2020年我國工業(yè)機(jī)器人得到了更加快速的發(fā)展。

回顧2020年,工業(yè)機(jī)器人在制藥行業(yè)也頻頻登場,其在檢測、灌裝、分揀、無菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉儲(chǔ)等工序上都有所應(yīng)用,且工作效率更高,精度更準(zhǔn),有效保障了藥品的生產(chǎn),也減少了人工成本,降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度。

從工業(yè)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀來看,目前在制藥行業(yè)應(yīng)用比較多的工業(yè)機(jī)器人,主要包括智能檢測機(jī)器人、藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線、機(jī)器人自動(dòng)滅菌物流系統(tǒng)、無菌生產(chǎn)智能機(jī)器人、機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線、AGV等,都是業(yè)內(nèi)比較熟悉的機(jī)器人設(shè)備,其在制藥生產(chǎn)過程中各自扮演著不同的重要角色。

以智能檢測機(jī)器人為例,藥品檢測的項(xiàng)目眾多,包括藥品質(zhì)量檢測、藥品成分檢測、藥品重金屬檢測、藥品不良反應(yīng)檢測、藥品密封性檢測等。過去很長一段時(shí)間內(nèi),制藥車間的工作人員基本上是依靠人工對藥品進(jìn)行燈檢,肉眼的檢測方式不僅工作強(qiáng)度大,而且容易出錯(cuò),給藥品質(zhì)量安全帶來隱患。而在灌裝生產(chǎn)線上配套智能檢測機(jī)器人,不僅可以快速出檢測瓶裝藥液中的玻屑、毛發(fā)、纖維等異物,還能夠檢測瓶體本身的破損情況以及瓶口的封裝質(zhì)量等,并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀次品。與傳統(tǒng)的人工燈檢相比,智能檢測機(jī)器人在制藥行業(yè)的應(yīng)用大大提高了檢測能力水平,進(jìn)一步保障藥品安全。

以機(jī)器人為核心的藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線也在制藥行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,它的工作原理是:產(chǎn)品從傳送帶輸送到機(jī)器人自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線,由視覺系統(tǒng)對傳送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別、檢測,機(jī)器人會(huì)根據(jù)包裝所需的組合抓取放入全自動(dòng)連續(xù)式裝盒機(jī)的料倉內(nèi),然后進(jìn)入裝盒工位,完成裝盒。據(jù)了解,藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線具有速度快、定位精確、安全可靠等特點(diǎn),可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。

再比如AGV,這是一種用于貨物搬運(yùn)的機(jī)器人,具有靈活高效的特點(diǎn)。在制藥車間內(nèi),藥品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)包括無菌、潔凈度、人員、設(shè)備等方面都需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān),因此車間級(jí)的生產(chǎn)過程很難進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)度和安排。而AGV機(jī)器人恰好可以滿足醫(yī)藥行業(yè)對特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求,保證其在車間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對藥物、設(shè)備等安全可靠的運(yùn)輸,減少運(yùn)輸過程中受微粒和微生物帶來的影響,大大消除污染的風(fēng)險(xiǎn)。

目前,在集采常態(tài)化等政策倒逼制藥產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的背景下,制藥行業(yè)的新技術(shù)、新藥物正不斷涌現(xiàn),同時(shí)隨著生產(chǎn)工藝自動(dòng)化、信息化水平不斷提升,行業(yè)對于智能化的要求也會(huì)越來越高。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)制藥工業(yè)智能化生產(chǎn)已成大勢所趨。未來隨著更多全自動(dòng)、智能化的工業(yè)機(jī)器人在藥品生產(chǎn)中得到應(yīng)用,將有利于藥企加快實(shí)現(xiàn)少人化、無人化生產(chǎn),為藥品安全保駕護(hù)航,助力制藥產(chǎn)業(yè)朝著“智造”方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。