在機器的初始設計階段，最關鍵的決策之一是控制系統的選擇。傳統上，PLC（可編程邏輯控制器）已用于工業(yè)過程的自動化和機械的控制，Kivnon USA董事總經理Mike Kotzian說。

　　PC已用于與非關鍵進程相關的操作，但需要處理大量數據和設備之間的快速通信，而沒有關鍵性解決延遲時間等問題。

　　近年來，PC和PLC（可編程邏輯控制器）的發(fā)展減少了它們之間的差異，但是過程自動化和工業(yè)物聯網（IIoT）存在相關區(qū)別。

　　例如，納威司達為其位于德克薩斯州的新制造工廠選擇了Kivnon的自動化解決方案。作為其增長戰(zhàn)略的一部分，這家美國卡車和客車制造商在圣安東尼奧地區(qū)建造了一個占地90萬平方英尺的新制造工廠，有能力生產6-8級車輛。使其新裝配線適應工業(yè)4.0標準意味著所有機器和設備都通過工業(yè)物聯網網絡連接和監(jiān)控。

　　基于IIoT的AGV正在通過互聯網連接AGV，這是工業(yè)4.0的一部分。自動導引車遵循給定的分配路徑。這是在Arduino和不同配置的傳感器的幫助下發(fā)生的。

　　關鍵因素和考慮因素

　　在比較控制系統時，我們必須根據不同的標準評估其性能。在分析系統操作時，重點應放在系統將如何運行以及如何處理指令和任務上。標準PLC（可編程邏輯控制器）具有嵌入式實時操作系統和專用處理器，可確?？刂葡到y的高度可靠性。

　　由于PLC（可編程邏輯控制器）的任務只是處理自動化和/或過程，因此它不需要運行其他實用程序，例如防病毒程序或系統更新。

　　盡管PC的發(fā)展，特別是IPC（工業(yè)PC）使其成為更可靠的設備。PLC（可編程邏輯控制器）在電磁干擾、軟件性能穩(wěn)定性和故障安全硬件方面仍然更加穩(wěn)健。

　　另一個需要考慮的因素是可維護性的易用性和成本，包括控制器使用壽命期間的維修和更換成本。對于PLC（可編程邏輯控制器），當系統運行時，可以輕松更換外部設備。

　　雖然PLC（可編程邏輯控制器）和PC都可以提供一系列現場總線選項，但PLC（可編程邏輯控制器）內置了許多這些選項，PC需要額外的卡和驅動器來提供類似的產品。如果在AGV / AMR（自動移動機器人）中需要額外的設備或傳感器，則更容易集成到PLC（可編程邏輯控制器）架構中。

　　PLC（可編程邏輯控制器）可能是AGV/ AMR（自動移動機器人）傳感器和執(zhí)行器的確定性工業(yè)協議和現場總線（包括故障安全要求）的最佳解決方案。

　　集成

　　每當AGV / AMR（自動移動機器人）需要與其他工業(yè)設備（如機器人，生產線或物流系統）進行通信時，PLC（可編程邏輯控制器）都是一個很好的解決方案。

　　PLC（可編程邏輯控制器）具有內置解決方案，可將其集成到工業(yè)環(huán)境中，比通常需要網關或額外硬件和軟件庫的PC更省力。

　　安全

　　PLC（可編程邏輯控制器）較少暴露于來自外部世界的未經授權的訪問。與PC相關的PLC（可編程邏輯控制器）網絡安全風險可以忽略不計。如果由PC控制的AGV / AMR（自動移動機器人）發(fā)生網絡安全問題，則可能會對用戶造成致命事故。

　　安全

　　當人與潛在危險的機器發(fā)生交互時，工廠的安全標準對于機器的驗收至關重要。ISO 3691-4（工業(yè)卡車 - 安全要求）等標準中概述的安全功能可以在基于PLC（可編程邏輯控制器）的架構中執(zhí)行。這在PC上是不可能的。

　　邁克·科齊安

　　PC和PLC（可編程邏輯控制器）各有優(yōu)點，不必是相互排斥的解決方案。對于控制關鍵和安全相關流程，PLC是最佳選擇，但PC，尤其是IPC具有有趣的互補功能。

　　并非所有AGV / AMR（自動移動機器人）供應商都使用PLC（可編程邏輯控制器）進行控制和安全，這是值得考慮的。IPC用作數據采集和處理的補充設備，為IT協議提供了網關功能。