3GPP R14~R17陸續(xù)完成，C-V2X無線通信技術(shù)標準從LTE-V2X向NR-V2X逐步演進走向成熟。國內(nèi)在工信部、交通運輸部、公安部、住建部等部委業(yè)務(wù)指導(dǎo)下，CCSA、汽標委、智能運輸系統(tǒng)標委、交標委、智標委等各領(lǐng)域相關(guān)標準化技術(shù)委員會以及IMT 2020 C-V2X工作組、CSAE、CAICV、C-ITS等產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等共同組織開展標準制定工作，建立起國標、行標、團標協(xié)同配套的新型標準體系，有效的推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

01、3GPP C-V2X標準演進逐步走向成熟

2022.6.9日，3GPP RAN 96#會議正式宣布5G R17第三階段功能性凍結(jié)，標志著5G技術(shù)演進第一階段（R15、R16、R17）的圓滿結(jié)束，也預(yù)示著C-V2X標準演進逐步走向成熟。C-V2X是基于4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進形成的車聯(lián)網(wǎng)（V2X）無線通信技術(shù)，2013年5月大唐在國內(nèi)外首次提出 LTE-V（即LTE-V2X）的概念與關(guān)鍵技術(shù)，確立了C-V2X的系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)路線，2015年開始在3GPP推動制定國際標準。如圖1所示[1]，3GPP C-V2X標準包括LTE-V2X及其演進的NR-V2X：

首個支持LTE-V2X的3GPP R14版本標準于2017.3完成，增強的LTE-V2X的R15版本標準于2018.6完成；

首個支持NR-V2X的3GPP R16版本標準于2020.7完成，增強的NR-V2X的R17版本于2022.6發(fā)布，與LTE-V2X形成互補關(guān)系。

圖1 3GPP C-V2X標準演進過程

從3GPP R14到R17，3GPP定義了C-V2X通信技術(shù)規(guī)范，各版本主要內(nèi)容簡介如下表1所示。在此基礎(chǔ)上，各國及地區(qū)根據(jù)實際情況制定適合本國家/地區(qū)的應(yīng)用層標準。

表1 3GPP C-V2X 標準內(nèi)容簡介

02、我國車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標準規(guī)劃

在C-V2X應(yīng)用標準方面，從2017.12~2022.2，工信部、交通部、公安部、國標委等多部委聯(lián)合陸續(xù)出臺了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》[2][3][4][5]系列頂層設(shè)計文件，如圖2所示，按照不同行業(yè)屬性劃分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系、信息通信標準體系、智能交通、車輛智能管理、電子產(chǎn)品與服務(wù)，并在此基礎(chǔ)上統(tǒng)籌協(xié)同產(chǎn)業(yè)各方共同構(gòu)建《車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全標準體系建設(shè)指南》[6]，加強對車聯(lián)網(wǎng)安全整體支撐作用，形成了我國完善的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系，共計規(guī)劃制修訂國家標準/行業(yè)標準500余項。

圖2 國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南

根據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（總體要求）》的規(guī)定，我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)總體目標包括2個階段：

2018~2020年，主要解決標準體系融合貫通和基礎(chǔ)共性標準缺失的問題，基本建成國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系；

2020~2025年，主要解決標準體系完善及標準推廣應(yīng)用問題，全面形成中國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、路網(wǎng)設(shè)施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和信息安全體系。

截至2020年時我國便已完成包括LTE-V2X、5G eV2X通信關(guān)鍵技術(shù)、信息感知與交互、決策預(yù)警核心技術(shù)以及ADAS核心技術(shù)等標準制定工作，毫無疑問已實現(xiàn)了國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)第一階段目標，形成了基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系。

03、標準組織及技術(shù)標準進展

C-V2X應(yīng)用涉及汽車、通信、交通、建筑等多個行業(yè)領(lǐng)域，依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》要求，在國家制造強國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會指導(dǎo)下，由工信部會同交通運輸部、公安部、住建部、國家標準化管理委員會等部門，組織各領(lǐng)域相關(guān)標準化技術(shù)委員會、科研院所、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、企業(yè)等共同開展標準制定工作，建立起國標、行標、團標協(xié)同配套的新型標準體系，共同推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標準研究組織如圖3所示。

圖3 我國車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標準研究組織

（1）中國通信標準化協(xié)會（CCSA）

CCSA是在原信息產(chǎn)業(yè)部通信標準研究組的基礎(chǔ)上，經(jīng)原信息產(chǎn)業(yè)部、國家標準化管理委員會同意，經(jīng)民政部批準于2002年12月成立的非營利性法人社會團體，全國通信標準化技術(shù)委員會（SAC/TC485）秘書處，3GPP七大組織伙伴成員之一。負責(zé)組織信息通信技術(shù)領(lǐng)域國家標準、行業(yè)標準以及團體標準的制修訂工作以及標準歸口管理工作[7]。

CCSA下設(shè)13個技術(shù)工作委員會（TC），其中以TC10/WG5（物聯(lián)網(wǎng) 車聯(lián)網(wǎng)工作組）為主要負責(zé)車聯(lián)網(wǎng)端到端業(yè)務(wù)架構(gòu)的體系設(shè)計和標準化梳理，對輔助駕駛、高級自動駕駛等各階段應(yīng)用需求進行研究，對車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)的互聯(lián)互通、互信互認技術(shù)和協(xié)議進行標準化，還有如TC5（無線通信）和TC8（網(wǎng)絡(luò)與信息安全）等協(xié)同負責(zé)C-V2X無線通信技術(shù)、信息安全等相關(guān)標準研究和制定。

依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（信息通信）》等文件指導(dǎo)，CCSA圍繞互聯(lián)互通和基礎(chǔ)支撐，組織完成了C-V2X總體架構(gòu)、空中接口、網(wǎng)絡(luò)層與消息層、多接入邊緣計算、安全等相關(guān)標準化工作，已發(fā)布標準20余項，形成了我國基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)無線通信標準體系，見表2。目前CCSA車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)在研標準40余項，主要聚焦在車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)、運維管理平臺、5G遠程遙控駕駛、基于移動互聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同、封閉園區(qū)等業(yè)務(wù)應(yīng)用以及C-V2X規(guī)?；瘻y試、異常管理、信息安全管理等通信技術(shù)及安全標準化。

表2 基于LTE-V2X的車聯(lián)網(wǎng)無線通信標準體系

（2）全國汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委（SAC/TC114/SC34）

全國汽車標準化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會（SAC/TC114/SC34）于2017年12月經(jīng)國家標準化管理委員會批準成立，由工業(yè)和信息化部進行業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書處設(shè)立在中汽中心。TC114/SC34是在全國范圍內(nèi)負責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作的專業(yè)標委會，主要包括汽車駕駛環(huán)境感知與預(yù)警、駕駛輔助、自動駕駛以及與汽車駕駛直接相關(guān)的車載信息服務(wù)專業(yè)領(lǐng)域標準化工作，成立了ADAS、自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、汽車信息安全等專項標準研究工作組[8]。

依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》等文件指導(dǎo)，TC114/SC34圍繞基礎(chǔ)通用、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等急需關(guān)鍵標準，組織完成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全、信息安全以及信息交互、ADAS等核心功能技術(shù)及測試方法標準制定工作，已發(fā)布國家標準22項，報批16項，已立項在研20余項，預(yù)研10余項，圓滿完成國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）建設(shè)第一階段目標，初步建立起能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了堅實保障[9]。TC114/SC34部分標準清單見表3。

表3 TC114/SC34部分標準清單

（3）全國道路交通管理標準化技術(shù)委員會（SAC/TC576）

全國道路交通管理標準化技術(shù)委員會（TC576）于2018年10月經(jīng)國家標準化管理委員會批準成立，由公安部交通管理局進行業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書處設(shè)立在公安部交通管理科學(xué)研究所。TC576負責(zé)組織道路交通管理領(lǐng)域國家標準和行業(yè)標準制修訂工作。在車聯(lián)網(wǎng)方面，TC576主要負責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記管理、身份認證與安全、道路運行管理及車路協(xié)同管控與服務(wù)等領(lǐng)域標準化工作。

依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》等文件指導(dǎo)，為適應(yīng)車聯(lián)網(wǎng)中路側(cè)設(shè)施與車輛互聯(lián)互通的應(yīng)用需求，TC576積極推進改造和提升道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息化智能化能力，推進網(wǎng)聯(lián)車輛管理及協(xié)同管控服務(wù)等部分核心標準的制定。已發(fā)布公安首個車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標準《GA/T 1743-2020道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范》，如下圖4所示，GA/T 1743規(guī)定了面向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用類信息的交互接口與協(xié)議，規(guī)范了交通信號機與路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施的信息交互規(guī)范，對指導(dǎo)我國車聯(lián)網(wǎng)交管路側(cè)設(shè)施建設(shè)具有重大意義[10]。

圖片來源：何廣進《信號機信息發(fā)布接口規(guī)范標準解讀》

圖4 GA/T 1743定義了交通信號機的信息交互標準規(guī)范

目前在研標準主要包括自動駕駛運行安全測試技術(shù)，車輛數(shù)字身份注冊認證體系等。如下表4所示：

表4 TC576 車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標準清單

（4）全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會（SAC/TC268）

全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會（TC268）由交通運輸部負責(zé)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，秘書處設(shè)立在交通運輸部公路科學(xué)研究院，負責(zé)組織公路工程智能運輸系統(tǒng)領(lǐng)域國家標準和行業(yè)標準制修訂工作。面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，TC268設(shè)立了數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施與車路協(xié)同、智能駕駛以及出行服務(wù)三大工作組，負責(zé)牽頭C-V2X交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化以及車路協(xié)同信息交互相關(guān)標準研制。

依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）》等文件指導(dǎo)，TC268圍繞營運車輛主動安全預(yù)警、智能輔助駕駛、車路協(xié)同信息交互等技術(shù)應(yīng)用，完善了智能運輸系統(tǒng)標準體系，涵蓋了《營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》《營運車輛彎道速度預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》《合作式智能運輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層規(guī)范》《交通運輸 數(shù)字證書格式》《營運車輛 車路交互信息集》等122項已發(fā)布標準，并在“數(shù)據(jù)管理”“車路互交”“出行服務(wù)”等方面擬新制定標準18項[11]。部分涉及車聯(lián)網(wǎng)的標準如下表5所示。

表5 TC268 車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標準清單

其次，2020年4月，由交通運輸部公路科學(xué)研究院主編的公路工程行業(yè)標準《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》[12]正式公開征求意見，該標準針對高精度地圖、定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心等公路附屬設(shè)施提出了總體技術(shù)要求，見圖5，對于新基建和智慧公路建設(shè)將起到支撐性的作用。

圖5《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》總體架構(gòu)圖

（5）全國智標委智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施標準工作組（SAC/TC426/WG8）

2021年4月，由住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部負責(zé)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，全國智能建筑及居住區(qū)數(shù)字化標準化技術(shù)委員會批準成立智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施標準工作組（SAC/TC426/WG8），中國電動汽車百人會擔(dān)任組長單位，主要負責(zé)社區(qū)內(nèi)與園區(qū)內(nèi)智慧泊車、智慧出行與無人配送的標準制修訂和應(yīng)用推廣。TC426/WG8已發(fā)布《智慧停車發(fā)展及智慧停車系統(tǒng)白皮書》、《社區(qū)園區(qū)無人配送智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施白皮書》和《園區(qū)內(nèi)智慧出行標準化白皮書》三項成果，后續(xù)將進一步開展相應(yīng)標準體系研究。

2022年2月11日，智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作辦公室（簡稱“雙智試點辦”）在北京組織召開雙智試點標準工作座談會，會議提出由北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等第一批試點城市牽頭六個標準導(dǎo)則編寫工作，擬由住建部城建司和標定司委托中國電動汽車百人會研究雙智標準體系相關(guān)課題，梳理國內(nèi)外相關(guān)標準規(guī)范現(xiàn)狀，16個城市互認互用并不斷完善，為其他城市提供可借鑒可復(fù)制的經(jīng)驗成果。六項雙智城市標準導(dǎo)則名稱見表6所示。

表6雙智城市標準導(dǎo)則

（6）IMT-2020 C-V2X工作組

IMT-2020（5G）推進組C-V2X工作組于2017年6月2日正式成立，至今已有340余家成員單位，形成了“產(chǎn)、學(xué)、研、用”合作，“汽車、信息通信、交通”等多行業(yè)協(xié)同的成員聯(lián)盟。IMT-2020 C-V2X工作組主要開展C-V2X、MEC、網(wǎng)絡(luò)與平臺、安全相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新、試驗驗證和產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用推廣工作，已完成車聯(lián)網(wǎng)前沿課題研究20余項，發(fā)布白皮書10項，從 2018 年開始聯(lián)合中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）等相關(guān)組織和企業(yè)開展了“三跨”、“四跨”、“新四跨”、“C-V2X先導(dǎo)應(yīng)用實踐活動”（滬蘇錫、武漢、柳州）等C-V2X 互聯(lián)互通測試應(yīng)用示范活動，驗證了車聯(lián)網(wǎng)規(guī)?；逃玫目尚行?。

IMT-2020 C-V2X工作組重點工作布局以及在研課題如下圖6和圖7所示[13]。

圖6 IMT-2020 C-V2X工作組重點工作布局

圖7 IMT-2020 C-V2X工作組在研課題

（7）中國汽車工程學(xué)會（CSAE）&中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）

CSAE是由中國汽車科技工作者自愿組成的全國性、學(xué)術(shù)性法人團體；是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會的組成部分，非營利性社會組織。CSAE于2006年開始啟動標準化工作，屬于團體標準范疇[14]。CAICV由中國汽車工程學(xué)會、中國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合汽車、通信、交通、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的企業(yè)、高校、研究機構(gòu)，于2017年6月組建成立，工信部作為指導(dǎo)單位[15]。

CAICV下設(shè)V2X、信息安全、自動駕駛地圖與定位、預(yù)期功能安全、測試示范等13個專業(yè)工作組，依托CSAE團體標準平臺組織開展包括環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行、專用通信與網(wǎng)絡(luò)、安全、車路協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)融合、高精度地圖與定位、測試評價與示范推廣等前瞻、交叉、空白領(lǐng)域的團體標準的研究與制定工作。CAICV還與CCSA、TC114/SC34、中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）等標準組織開展標準合作，CAICV 重點開展汽車系統(tǒng)及應(yīng)用等標準制定，并且優(yōu)先支持CCSA 開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信和互聯(lián)互通等基礎(chǔ)共性標準制定，優(yōu)先支持C-ITS 開展智能化基礎(chǔ)設(shè)施等標準制定，協(xié)同建立健全國標、行標、團標協(xié)同配套的新型標準體系。

依據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》系列文件指導(dǎo)，2020年開始CAICV制定發(fā)布了聯(lián)盟《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系建設(shè)指南》并持續(xù)更新，圍繞“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)，見圖8，開展相關(guān)標準研究，并規(guī)劃了212項團體標準項目和13項研究項目[16]。

圖8 CAICV 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標準研究框架

截至2022年已發(fā)布團體標準20余項，立項在研50余項，包括多項“車-路-云-圖”相關(guān)核心標準，有效的補充和完善了業(yè)務(wù)應(yīng)用、消息協(xié)議、智能設(shè)施、云控平臺等方面標準體系。部分標準清單如下表6所示。

表6 CAICV&CSAE部分團體標準清單

（8）中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）由國內(nèi)智能交通相關(guān)的知名企業(yè)、科研院所、高等院校等單位自愿發(fā)起成立，于2015年2月經(jīng)民政部門核準登記。C-ITS以標準制定為抓手，測試檢測為基礎(chǔ)，開展智能交通相關(guān)標準制定、技術(shù)測試檢測、知識產(chǎn)權(quán)交易與保護、國際交流與合作等相關(guān)工作[17]。

C-ITS設(shè)立了合作式智能交通工作組、車載信息服務(wù)與安全工作組、出行信息服務(wù)工作組、智能駕駛工作組、營運車輛工作組等九個專項工作組。截止2022年CITS已發(fā)布包括車路協(xié)同、自動駕駛、智慧公交、智能基礎(chǔ)設(shè)施等方面團體標準數(shù)十項。部分標準如下表7所示。

表7 C-ITS部分團體標準清單

參考文獻

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[14]中國汽車工程學(xué)會：http://www.sae-china.org

[15]中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟：http://www.caicv.org.cn

[16]中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心.智能網(wǎng)聯(lián)汽車團體標準體系建設(shè)指南(2021)

[17]中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟官網(wǎng)：https://www.c-its.org.cn