9 月 23 日消息，智元機器人宣布，繼今年 1 月 AgiBot World 具身智能百萬真機數(shù)據(jù)集開源后，通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1）也正式在 GitHub 開源。

智元機器人稱，這標(biāo)志著全球首個采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)的通用具身智能模型向全球開發(fā)者免費開放，將極大降低具身智能的技術(shù)門檻，推動行業(yè)快速發(fā)展。

附官方對 GO-1 的介紹如下：

01、技術(shù)突破：ViLLA 架構(gòu)引領(lǐng)具身智能新范式

GO-1 采用的 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)是具身智能領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。與傳統(tǒng)的 Vision-Language-Action (VLA) 架構(gòu)相比，ViLLA 通過引入隱式動作標(biāo)記，成功彌合了圖像-文本輸入與機器人執(zhí)行動作之間的語義鴻溝。這一創(chuàng)新使得機器人能夠更好地理解人類意圖，并將其轉(zhuǎn)化為精確的動作執(zhí)行。

ViLLA 架構(gòu)的核心在于其三層協(xié)同設(shè)計。VLM 多模態(tài)理解層基于 InternVL-2B 構(gòu)建，能夠處理多視角視覺圖片、力覺信號、語言輸入等多模態(tài)信息，為整個系統(tǒng)提供強大的場景感知和指令理解能力。Latent Planner 隱式規(guī)劃器通過預(yù)測隱式動作標(biāo)記，實現(xiàn)了對復(fù)雜操作任務(wù)的高層次規(guī)劃和理解。Action Expert 動作專家則基于擴(kuò)散模型，能夠生成高頻率、高精度的連續(xù)動作序列，確保機器人能夠執(zhí)行精細(xì)的操控任務(wù)。

02、平臺支持：Genie Studio 一站式開發(fā)平臺

Genie Studio 是智元機器人專為具身智能場景打造的一站式開發(fā)平臺，為開發(fā)者和合作伙伴提供全棧式解決方案，覆蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練與微調(diào)、仿真評測、模型構(gòu)建與部署等全流程。平臺提供開箱即用的 GO-1 基座模型，集成 Video Traning 方案和統(tǒng)一訓(xùn)練框架，內(nèi)置完整的開發(fā)工具鏈，可實現(xiàn)真機一鍵編譯 & 部署，顯著提升開發(fā)效率，助力具身智能技術(shù)的快速落地與應(yīng)用。

官網(wǎng)入口

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購買咨詢

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03、社區(qū)共建：打造開源社區(qū)生態(tài)

雖然 GO-1 僅基于 AgiBot G1 機器人數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，但該模型已經(jīng)在松靈機器人、方舟機器人、Franka 機械臂等不同本體上進(jìn)行了充分的驗證測試。這些跨本體驗證結(jié)果表明，GO-1 具備良好的可移植性，能夠適應(yīng)不同機器人的運動學(xué)特性和控制接口。

在仿真環(huán)境測試方面，GO-1 在 Genie Sim 和 Libero 等主流仿真平臺上均取得了領(lǐng)先的性能表現(xiàn)。

針對真機部署場景，GO-1 模型充分考慮了用戶多樣化的機器人平臺需求，不僅提供了 Genie Studio 一站式開發(fā)平臺來支持 Genie G1 本體的數(shù)據(jù)采集、模型微調(diào)和部署，同時特別集成了通用 LeRobot 數(shù)據(jù)格式，支持其他機器人本體的數(shù)據(jù)采集、模型微調(diào)和部署。

通過 Genie Studio，在 Genie G1 真機實驗中，GO-1 相比于其他 SOTA 模型也取得了領(lǐng)先的性能。