10月4日，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱“大疆”）正式發(fā)布首款長測程、高精度航測激光雷達系統(tǒng)禪思L3。

自2016年起，大疆就開啟了激光雷達核心部件的研發(fā)，2019年率先將激光雷達與無人機整合，憑借在無人機領(lǐng)域的優(yōu)勢，將航測激光雷達“禪思系列”迭代至第三代。此次禪思L3的發(fā)布，標志著大疆在長測程、高精度航測激光雷達領(lǐng)域取得關(guān)鍵性地突破，向高端航測激光雷達市場邁出了重要一步。

五大技術(shù)優(yōu)勢

禪思L3集成了1535納米長測程激光雷達、雙一億像素可見光相機、高精度位姿系統(tǒng)和三軸云臺四大核心部件，在小體積下實現(xiàn)了跨越式的性能提升。尤其是在工作效率上，搭配DJI Matrice 400可在300米航高單架次實現(xiàn)10平方公里的覆蓋，單日作業(yè)面積更是可達100平方公里。

作為新一代機載激光雷達設(shè)備，禪思L3以1535納米長測程激光雷達為核心，具備遠測程、廣覆蓋、小光斑、高點頻、多回波的技術(shù)優(yōu)勢，實現(xiàn)性能與效率的全面突破。

其核心亮點在于長測程能力的顯著躍升，在點頻100 kHz、環(huán)境光強100 klx的條件下，面對10%反射率目標，測程高達950米，典型作業(yè)航高為300至500米；面對80%反射率目標時，其最高測程可進一步延伸至2000米。同時，禪思L3的點頻支持靈活調(diào)節(jié)，可精準適配不同發(fā)射功率與作業(yè)模式，兼顧遠距探測與場景的適配性。

除了遠測程優(yōu)勢，禪思L3還在細節(jié)還原與數(shù)據(jù)精度上表現(xiàn)出色。禪思L3激光發(fā)散角僅為0.25 mrad（1/e2），同距離下光斑大小約為禪思L2的五分之一，能清晰識別電線、樹枝等細小目標物。同時，更強的穿透能力大幅提高了林下地面點的獲取數(shù)量，實現(xiàn)對復(fù)雜地形和緊密結(jié)構(gòu)的高精度還原。

不僅如此，禪思L3的最大激光脈沖發(fā)射頻率可達200萬點/秒，且最多支持16回波，能精準還原地物的空間信息，根據(jù)不同作業(yè)場景調(diào)整點云密度和穿透能力，滿足高精度測繪或復(fù)雜環(huán)境下的多樣需求。

在掃描模式上，禪思L3也進行了優(yōu)化升級。在一字形重復(fù)掃描、非重復(fù)掃描基礎(chǔ)上，新增米字形重復(fù)掃描模式，通過多發(fā)射角度設(shè)計強化穿透性，能更好適配林地、建筑物密集區(qū)等傳統(tǒng)航測難度較高的場景，減少數(shù)據(jù)采集盲區(qū)。

在可見光相機升級上，禪思L3搭載了全球首創(chuàng)的雙一億像素可見光相機系統(tǒng)，采用4/3 CMOS傳感器和機械快門，支持像素合成至2500萬像素。同時，搭配高精度位姿系統(tǒng)和三軸云臺，能在巡航作業(yè)時帶來高效的三維數(shù)據(jù)采集。此外，其橫向視場角提升至107°，僅需20%旁向激光重疊率，即可一次性完成數(shù)字正射影像圖（DOM）和數(shù)字高程模型（DEM）采集。

得益于硬件升級，禪思L3其仿線飛行能力顯著增強，最高支持130米仿線作業(yè)。在多數(shù)場景中，無需繞行交跨即可一次性獲取完整電力通道數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查、工程建筑、應(yīng)急救援、文化遺產(chǎn)保護、鐵軌測繪等領(lǐng)域。

除此之外，禪思L3依托DJI全棧自研軟硬件生態(tài)，提供從數(shù)據(jù)采集、處理到應(yīng)用的一站式全流程解決方案。搭配大疆智圖、大疆智模等平臺，具備多類型成果輸出的能力。相比傳統(tǒng)多平臺操作流程，該方案大幅降低了用戶使用門檻，助力各行業(yè)高效完成測繪任務(wù)。

下沉至更多應(yīng)用場景

事實上，大疆在激光雷達領(lǐng)域的技術(shù)實力早已在車載賽道得到驗證，旗下大疆覽沃（Livox）的浩界（Horizon）系列，憑借低成本、高可靠性的優(yōu)勢，在上汽通用五菱、小鵬汽車等車企的量產(chǎn)車型中應(yīng)用，推動激光雷達從高端車型向大眾市場普及。

如今，大疆在長測程、高精度航測激光雷達領(lǐng)域的突破，不僅打破了國外技術(shù)壟斷，更加速了國產(chǎn)航測設(shè)備的技術(shù)迭代。其高性價比和高效性能，有望推動航測行業(yè)從傳統(tǒng)專業(yè)領(lǐng)域向更多應(yīng)用場景擴展，促進測繪技術(shù)的普及化和智能化發(fā)展。

對此，大疆新聞發(fā)言人張曉楠表示，“未來，禪思L3將推動高端航測激光雷達從少數(shù)專業(yè)領(lǐng)域向更廣泛的行業(yè)和應(yīng)用場景下沉?！?/p>

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