11月19日，2025中國具身智能機(jī)器人大會在深圳舉行。

以人形機(jī)器人為代表的具身智能正成為新一輪科技與產(chǎn)業(yè)競賽的焦點(diǎn)，從工業(yè)、商業(yè)場景到家庭生活，通用機(jī)器人被寄予“下一代超級生產(chǎn)力”的厚望，但數(shù)據(jù)匱乏、算力瓶頸與工程化落地難題，同樣給行業(yè)帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。

為此，由智猩猩、智東西共同發(fā)起主辦，機(jī)器人前瞻、極果協(xié)辦的首屆具身智能大會，聚焦于具身智能前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，設(shè)置了主論壇、高端對話、專題論壇、圓桌對話等多個(gè)環(huán)節(jié)；分會場為閉門制，組織了具身世界模型技術(shù)研討會、機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)研討會以及具身VLA大模型技術(shù)研討會。

來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)、北京通用人工智能研究院，以及優(yōu)必選、云天勵飛、諾亦騰機(jī)器人、藍(lán)馳創(chuàng)投等產(chǎn)學(xué)研資代表，暢談人形機(jī)器人邁向通用智能的核心挑戰(zhàn)與具身智能規(guī)?；涞氐淖钚掠^察與思考，覆蓋模型自主化、本體創(chuàng)新、數(shù)據(jù)互通、算力支撐、場景落地、中美產(chǎn)業(yè)競爭等前沿議題。

大會吸引了超千人參與，在展覽區(qū)，Alluxio、寬恒科技、松靈機(jī)器人、極狐Gitlab、大象機(jī)器人、星際光年、信步科技、靈心巧手、星塵智能等展商進(jìn)行展示。

▲展區(qū)

作為主辦方代表，智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常發(fā)表致辭。他回顧了團(tuán)隊(duì)深耕機(jī)器人領(lǐng)域十年的歷程，從2015年起持續(xù)報(bào)道機(jī)器人與具身智能，見證了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。他談道，本次大會是智一科技十年持續(xù)投入的延續(xù)，未來將把具身智能機(jī)器人大會打造為大灣區(qū)具有影響力的產(chǎn)業(yè)峰會。

▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常

接下來，我們將圍繞主論壇、高端對話、專題論壇與圓桌對話，呈現(xiàn)14位嘉賓的精彩觀點(diǎn)與思考。

一、主論壇：從模型、本體到數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人邁向通用智能的三道關(guān)

人形機(jī)器人已成為具身智能落地的核心載體，行業(yè)正迎來技術(shù)突破與規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵期。在多位學(xué)者和產(chǎn)業(yè)人士看來，人形機(jī)器人仍被“模型、本體、數(shù)據(jù)”三道難關(guān)卡住，數(shù)據(jù)匱乏與泛化性不足成為主要瓶頸。行業(yè)正在大力推動數(shù)據(jù)集互通、全棧技術(shù)整合，加速工業(yè)場景批量化應(yīng)用與家庭場景滲透。資本層面也已錨定萬億級市場空間，具身智能正從技術(shù)探索邁向產(chǎn)業(yè)價(jià)值釋放新階段。

1、浙大熊蓉：人形機(jī)器人面臨三挑戰(zhàn)，模型不能僅依賴VLM

浙江大學(xué)求是特聘教授、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉教授認(rèn)為，具身智能人形機(jī)器人代表著通用作業(yè)形態(tài)與行為智能，前景廣闊，但產(chǎn)業(yè)仍面臨模型、本體與數(shù)據(jù)三大挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)方面，當(dāng)前仿真生成、遙操采集和真人動捕等方式均存在局限。她強(qiáng)調(diào)，需建立高精準(zhǔn)時(shí)空模型與高保真物理交互模擬，以實(shí)現(xiàn)低成本、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)生成。

模型層面，熊蓉認(rèn)為不能僅依賴VLM（視覺語言模型）的發(fā)展，必須確保在VLM失效時(shí)任務(wù)仍可收斂。本體方面，需在提升自由度的同時(shí)優(yōu)化負(fù)載自重比，兼顧性能與成本。

目前，她領(lǐng)銜的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已開發(fā)出可泛化高精度控制小腦與長序列規(guī)劃任務(wù)大腦，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于3C、紡織、汽車等領(lǐng)域，部分場景準(zhǔn)確率達(dá)99.99%，即將進(jìn)入批量化應(yīng)用階段。

▲浙江大學(xué)求是特聘教授、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉

2、星塵智能王佳楠：繩驅(qū)路線破局具身智能三位一體，量產(chǎn)周期領(lǐng)先海外頭部

星塵智能副總裁、前DeepMind研究員王佳楠認(rèn)為，AGI（通用人工智能）應(yīng)誕生并服務(wù)于真實(shí)世界的物理交互。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，星塵智能基于“繩驅(qū)本體-領(lǐng)先遙操/數(shù)據(jù)-高效模型”三位一體的全棧平臺分三步走：

第一步，星塵智能成功量產(chǎn)繩驅(qū)AI機(jī)器人Astribot S1，為世界首家，比同路線美國公司1X領(lǐng)先至少一個(gè)周期。其獨(dú)特繩驅(qū)傳動，讓機(jī)器人模仿人的肌腱絲滑運(yùn)動和力控方式，具備輕量化結(jié)構(gòu)下的高動態(tài)操作、高擬人表現(xiàn)、高交互安全，從而勝任復(fù)雜靈巧操作和與人交互協(xié)作。

第二步即商業(yè)化，星塵智能借鑒自動駕駛L2到L4的路線，推出“AI模型自主+遠(yuǎn)程遙控兜底”的混合解決方案，提升任務(wù)成功率，已在B端獲得千臺級訂單。

最后，星塵智能的終極目標(biāo)是推動機(jī)器人走進(jìn)家庭場景，讓每個(gè)人都擁有專屬的AI機(jī)器人助理。

▲星塵智能副總裁、前DeepMind研究員王佳楠

3、國創(chuàng)中心江磊：具身智能落地瓶頸是數(shù)據(jù)，全國訓(xùn)練場數(shù)據(jù)集需互通

國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊認(rèn)為，人形機(jī)器人迎來了關(guān)鍵時(shí)刻，隨著智能機(jī)器人發(fā)展到具身智能機(jī)器人，開發(fā)范式也由基于模型發(fā)展變成了基于數(shù)據(jù)。

開源推動了人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，并形成了軟硬件一體化的趨勢，機(jī)器人開發(fā)流程演變?yōu)榘C(jī)器人硬件平臺、機(jī)器人訓(xùn)練場、再到機(jī)器人數(shù)據(jù)集和機(jī)器人數(shù)據(jù)模型的全過程。

如何讓具身智能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入落地運(yùn)動的泛化階段？目前瓶頸仍是數(shù)據(jù)，江磊希望全國的訓(xùn)練場數(shù)據(jù)集能夠互聯(lián)互通，讓數(shù)據(jù)得以快速增長。

人形機(jī)器人是推動具身智能向前發(fā)展的主要力量，其熱度至少會持續(xù)到2035年，江磊稱，他們正在做訓(xùn)練場的2.0版本，將訓(xùn)練場視為關(guān)鍵技術(shù)，把具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和世界模型融匯貫通。

▲國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊

4、BIGAI黃思遠(yuǎn)：人形機(jī)器人交互泛化性不足，全身遙操系統(tǒng)解決數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)

北京通用人工智能研究院（BIGAI）研究科學(xué)家、具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)觀察到，隨著硬件、模型的成熟和應(yīng)用潛力的展現(xiàn)，人形機(jī)器人迎來一波新的發(fā)展。

從能力維度看，通用人形機(jī)器人需具備物理交互與社會交互能力，而當(dāng)前系統(tǒng)在泛化性上仍存不足。若要真正走入家庭并服務(wù)現(xiàn)實(shí)世界，機(jī)器人必須攻克靈巧操作、全身協(xié)同操作及人機(jī)協(xié)作等核心能力瓶頸。

北京通用人工智能研究院已經(jīng)打造了全身遙操系統(tǒng)CLONED，以解決高質(zhì)量全身數(shù)據(jù)缺乏的挑戰(zhàn)。該院還打造了統(tǒng)一的力位混合控制框架UniFP，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順控制，研究論文獲得今年CoRL的最佳論文獎。

黃思遠(yuǎn)認(rèn)為，未來機(jī)器人還需在基于視覺的自主移動、力覺/觸覺感知等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，這需要業(yè)界的長期投入。

▲北京通用人工智能研究院（BIGAI）研究科學(xué)家、具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)

5、靈心巧手蘇洋：靈巧手需要提高“泛化性”，數(shù)據(jù)是最缺乏的資源

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人、首席AI架構(gòu)師蘇洋認(rèn)為，想要機(jī)器人具備通用性，“手”首先要具有泛化性。靈心巧手Linker Hands具備7-42個(gè)自由度，是唯一可360°旋轉(zhuǎn)的靈巧手。高自由度靈巧手L20價(jià)格僅為Shadow Hands的1/10至1/20，而特斯拉Optimus五指靈巧手則不對外銷售。L6等靈巧手具備百萬次壽命，O6則價(jià)格低至0.66萬。

該產(chǎn)品已在工業(yè)場景實(shí)現(xiàn)打螺絲、點(diǎn)膠等操作，還能演奏多種樂器，亮相世界機(jī)器人運(yùn)動會開閉幕式。此外，靈心巧手即將發(fā)布Dex-Serl項(xiàng)目，操作精度達(dá)亞毫米級、成功率100%。

數(shù)據(jù)采集上，蘇洋認(rèn)為，數(shù)據(jù)是訓(xùn)練中最缺乏的資源。靈心巧手實(shí)現(xiàn)通過一人操控?cái)?shù)十臺機(jī)器，整體數(shù)據(jù)采集速率得到大幅度提升。此外，靈心巧手還提出“具身運(yùn)算”新計(jì)算單位EOPS，衡量具身智能靈巧操作能力。

▲靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人、首席AI架構(gòu)師蘇洋

6、藍(lán)馳創(chuàng)投曹?。耗Ｐ屯顿Y看四大核心能力，具身智能正解鎖萬億市場

藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍談到，具身智能解決的是人類對無限生產(chǎn)力的渴望，從市場需求、長期宏觀支持、人才供給與生態(tài)系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)集群等方面來看，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有長期競爭優(yōu)勢。

具身智能和人形機(jī)器人是技術(shù)導(dǎo)向型的創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)，我們需要關(guān)注技術(shù)變化帶來的產(chǎn)業(yè)動態(tài)與在不同場景的落地節(jié)奏，以及機(jī)器人的智能力，如導(dǎo)航與交互、運(yùn)動智能、作業(yè)智能等。曹巍還特別提到了看好特種機(jī)器人，稱其有點(diǎn)被市場忽視。

藍(lán)馳的模型投資策略瞄準(zhǔn)四大核心要素能力：采集與處理數(shù)據(jù)、模型架構(gòu)創(chuàng)新、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和場景數(shù)據(jù)采集與微調(diào)。曹巍稱，通用機(jī)器人及人形機(jī)器人的市場規(guī)模巨大，目前正在逐漸解鎖從幾個(gè)億到上萬億的市場空間。

▲藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍

二、高端對話：上半場走跑跳，下半場精細(xì)化，“DeepSeek時(shí)刻”或在10年后

以“具身智能機(jī)器人的‘DeepSeek時(shí)刻’還有多遠(yuǎn)”為主題的高端對話，由智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智車芯產(chǎn)媒矩陣總編輯張國仁主持，北京通用人工智能研究院研究科學(xué)家、具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)，清華大學(xué)自動化系長聘副教授、靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林，國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊，靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人、首席AI架構(gòu)師蘇洋，藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍五位嘉賓進(jìn)行分享。

張國仁以近期熱議的“人們對小鵬人形機(jī)器人真假爭論”引出討論，并與幾位嘉賓圍繞類似“DeepSeek時(shí)刻”的拐點(diǎn)何時(shí)到來、技術(shù)鏈條如何成熟、市場預(yù)期是否過熱以及人機(jī)共存的未來等問題，展開了精彩激烈的討論。

▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智車芯產(chǎn)媒矩陣總編輯張國仁

1、黃思遠(yuǎn)：DeepSeek式反超不會重演，機(jī)器人還要拼全身協(xié)調(diào)和靈巧操作

黃思遠(yuǎn)判斷，有關(guān)“小鵬人形機(jī)器人”的爭論，本質(zhì)來自步態(tài)、自由度和硬件擬人程度已接近極限，人們第一次真正感受到人形機(jī)器人的真實(shí)進(jìn)展。但在他看來，“擬人”并不是機(jī)器人發(fā)展的終點(diǎn)。

在拐點(diǎn)話題的討論中，黃思遠(yuǎn)的判斷很有指向性。他認(rèn)為“DeepSeek式反超不會在機(jī)器人領(lǐng)域重演”，原因非常明確：在硬件與運(yùn)動控制維度，中國本來就已領(lǐng)先，并不存在大模型那樣“從落后到反超”的空間。而機(jī)器人真正的能力在于“靈巧操作與全身協(xié)調(diào)能力的突破”。這樣的能力才會真正改變大眾認(rèn)知，也才是機(jī)器人跨向真實(shí)世界的決定性能力。

對于“人機(jī)共存”的未來，他提醒，人類適應(yīng)新技術(shù)的速度遠(yuǎn)比行業(yè)想象快，真正需要提前設(shè)計(jì)的是機(jī)器人的“安全邊界、倫理機(jī)制與功能底線”。

▲北京通用人工智能研究院研究科學(xué)家、具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)

2、莫一林：機(jī)器人短期不會“完全體”，真正落地的是“半自動形態(tài)”

隨著行業(yè)在“擬人化”方向開始展示新進(jìn)展，莫一林提醒，行業(yè)也必須重新權(quán)衡“擬人”與“實(shí)用”之間的關(guān)系。很多結(jié)構(gòu)是為“更像人”而設(shè)計(jì)的，但真正投入產(chǎn)線后，耐久度、安全性、負(fù)載能力往往遠(yuǎn)比形態(tài)更關(guān)鍵。

而談到未來的人機(jī)共存形態(tài)時(shí)，莫一林認(rèn)為，未來十年我們在現(xiàn)實(shí)世界里遇到的機(jī)器人，更多會是“半自動+人類遠(yuǎn)程操作”的混合體，類似自動駕駛背后的安全員機(jī)制，人機(jī)共存不會突然到來。

▲靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林

3、江磊：機(jī)器人也有“ChatGPT時(shí)刻”和“DeepSeek時(shí)刻”

在談到“小鵬機(jī)器人”帶來的討論熱度時(shí)，江磊認(rèn)為，這種關(guān)注本身就是中國在人形機(jī)器人“走、跑、跳”等身體能力方面已具備優(yōu)勢的一個(gè)例證。而當(dāng)機(jī)器人能持續(xù)完成工業(yè)與生活場景中的任務(wù)，那個(gè)時(shí)候?qū)⒏鼮轶@艷。

也因此，在判斷行業(yè)拐點(diǎn)時(shí)，江磊把機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)拆成兩個(gè)階段：他認(rèn)為機(jī)器人發(fā)展的第一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)類似“ChatGPT時(shí)刻”，預(yù)計(jì)最快可能在明年中出現(xiàn)。而真正類似“DeepSeek”的全民化拐點(diǎn)，更可能在2027——2028年之后出現(xiàn)。這也是全場最明確的時(shí)間判斷。

▲國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊

4、蘇洋：“DeepSeek時(shí)刻”還要等，機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)超模型時(shí)代

蘇洋認(rèn)為，目前產(chǎn)業(yè)鏈處在“多條技術(shù)線不同步成熟”的階段。歷史經(jīng)驗(yàn)顯示，機(jī)器人落地往往先從部件與末端執(zhí)行器成熟開始，而真正的“DeepSeek時(shí)刻”也需要若干關(guān)鍵技術(shù)率先成熟。未來不一定是先出現(xiàn)通用人型，而是先出現(xiàn)通用靈巧手。

在討論機(jī)器人正向的社會影響時(shí)，蘇洋同樣提及了另一可能性：當(dāng)一個(gè)身高1米8、體重80公斤以上并具備強(qiáng)控制能力的機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)環(huán)境，其潛在安全風(fēng)險(xiǎn)與反注入威脅會遠(yuǎn)高于大模型時(shí)代。

▲靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人、首席AI架構(gòu)師蘇洋

5、曹巍：行業(yè)正逼近“預(yù)期頂點(diǎn)”，熱潮退卻還有淘汰期

曹巍認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)正處在“預(yù)期極高，但技術(shù)非常早期”的階段，并舉例稱：“3D空間感知、連續(xù)任務(wù)推理都剛起步?！彼袛嘈袠I(yè)正在逼近預(yù)期頂點(diǎn)，而熱度過去后必然出現(xiàn)一輪淘汰。

在討論更長期的“人機(jī)關(guān)系”時(shí)，曹巍給出了另外一個(gè)視角。他認(rèn)為，與機(jī)器人相處更像哲學(xué)問題，如何與機(jī)器人相處或許源自于內(nèi)心對世界的理解和你本身是個(gè)什么樣的人。

▲藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍

三、專題論壇：破數(shù)據(jù)、算力等核心痛點(diǎn)，多元路徑解鎖具身智能規(guī)模化機(jī)遇

下午場精彩再續(xù)，在具身智能人形機(jī)器人專題論壇中，來自靈御智能、優(yōu)必選、云天勵飛、寬恒科技、極狐馭碼、諾亦騰機(jī)器人、詮視科技的8位嘉賓帶來深度分享。

具身智能的“不可能三角”如何破解？數(shù)據(jù)高效獲取、算力支撐不足的核心瓶頸怎樣突破？從技術(shù)研發(fā)到場景落地，如何通過工程化體系實(shí)現(xiàn)降本增效？千億級數(shù)據(jù)工廠的機(jī)會該如何解鎖？關(guān)于具身智能規(guī)?；l(fā)展的重要命題，或許能在這場思想碰撞中找到答案。

1、清華大學(xué)莫一林：破解具身智能“不可能三角”，遙操作是可行路徑

清華大學(xué)自動化系長聘副教授、靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林認(rèn)為，具身智能發(fā)展前景明確，但要突破通用、性能和自主這一“不可能三角”，路徑仍不明確。這是因?yàn)榫呱碇悄軘?shù)據(jù)量遠(yuǎn)小于可用水平，且缺乏可靠高效低成本的數(shù)據(jù)采集方式。

同時(shí)，當(dāng)下流行的聊天式交互，無法突破可控性、交互簡潔性和任務(wù)復(fù)雜性這個(gè)自主性的“不可能三角”，因此，手勢、眼神等肢體語言交互，以及“遙操作”也可能是很好的機(jī)器人交互方式。

莫一林教授提出以“遙操作”為切入點(diǎn)的具身智能路徑：在真實(shí)世界中采集真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)L0-L2-L4的過渡，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主化。他認(rèn)為，大家在5-10年內(nèi)可能會看到很多遙控機(jī)器人。此外，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入先驗(yàn)知識可以大幅度降低對數(shù)據(jù)和仿真的需求，有助于高效地利用數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更可用的具身智能。

▲靈御智能創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林

2、優(yōu)必選石海林：破解“從物理世界數(shù)據(jù)高效獲取知識”難題，加速具身智能成熟與應(yīng)用

優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林提到，人形機(jī)器人是緩解制造業(yè)人力供需矛盾的關(guān)鍵一環(huán)。人工智能的下一波浪潮，是以人形機(jī)器人為代表的具身智能，當(dāng)下最大的挑戰(zhàn)是具身智能技術(shù)如何在現(xiàn)實(shí)場景中達(dá)到穩(wěn)定、量產(chǎn)交付的水平。

石海林提到，要充分發(fā)揮人工智能對比人腦智能的優(yōu)勢，關(guān)鍵是從數(shù)據(jù)中高效獲取知識。具身智能需要從物理世界環(huán)境中高效獲取數(shù)據(jù)。

優(yōu)必選基于大語言模型，讓機(jī)器人聽懂人類的語言指令、聽懂人類的語言評價(jià)，實(shí)現(xiàn)交互式學(xué)習(xí)。為此，優(yōu)必選自研了千億參數(shù)基座多模態(tài)大模型Thinker，在多項(xiàng)國際公共benchmark上達(dá)到排名第一的性能效果，并且應(yīng)用在優(yōu)必選Walker S2的交互式強(qiáng)化學(xué)習(xí)和任務(wù)規(guī)劃。今年Q4，Walker S2正式開啟量產(chǎn)交付。

▲優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林

3、云天勵飛羅憶：用算力積木破解具身智能算力挑戰(zhàn)，將推第五代GPNPU架構(gòu)

云天勵飛副總裁羅憶談道，AI技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了邏輯推理、專家系統(tǒng)到AI人機(jī)協(xié)同的三次浪潮，大模型的出現(xiàn)為機(jī)器人從專業(yè)走向通用帶來曙光，并帶來了從“懂控制”到“會思考”的范式變化。但當(dāng)下，具身智能仍面臨算法與數(shù)據(jù)、技術(shù)路線選擇、算力瓶頸等多方面的挑戰(zhàn)。

從AI芯片視角來看，國內(nèi)廠商給出了具身智能算力新路徑：云天勵飛在其四代NPU的基礎(chǔ)上，正研發(fā)第五代GPNPU架構(gòu)Nova 500，將可無縫對接CUDA生態(tài)，適配各類大模型架構(gòu)，并通過領(lǐng)先的“算力積木”等技術(shù)，顯著提升大模型推理效率，推動具身智能破解算力挑戰(zhàn)。

目前，其多款芯片模型作為協(xié)處理器賦能了普渡科技、賽特智能等客戶落地項(xiàng)目；落地廣東某區(qū)機(jī)器人指揮平臺，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-處置-確認(rèn)”的業(yè)務(wù)閉環(huán)，支持多形態(tài)機(jī)器人的統(tǒng)一管理調(diào)度。

▲云天勵飛副總裁羅憶

4、寬恒科技龍孝晗：做好具身“服務(wù)商”，深度理解場景、數(shù)據(jù)、模型痛點(diǎn)

寬恒科技副總裁龍孝晗提到，各類機(jī)器人公司的背后，都要有強(qiáng)大的算力支撐平臺來做服務(wù)，做好這件事并不容易，要深入了解企業(yè)的場景、數(shù)據(jù)、模型。

在他看來，人工智能過去數(shù)十年的發(fā)展，是一個(gè)技術(shù)收斂的過程，如今收斂到“Transformer+GPU”的技術(shù)范式，進(jìn)而催生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

當(dāng)下，VLA范式通過龐大的端到端模型，統(tǒng)一處理多模態(tài)感知輸入，實(shí)現(xiàn)視覺、語言與動作信息的深度融合。

龍孝晗提到，寬恒科技可以幫助在做“大腦”或“小腦”相關(guān)的企業(yè)去構(gòu)建更高效的開發(fā)平臺，讓底層算力的使用更加經(jīng)濟(jì)合理。寬恒科技有AI管理云服務(wù)平臺，可以提供具身智能全鏈解決方案。

▲寬恒科技副總裁龍孝晗

5、極狐馭碼張揚(yáng)：融合AI與DevOps方法論構(gòu)建Code2Real工程化體系，加速具身智能場景化落地

針對機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)場景面臨的典型挑戰(zhàn)，極狐馭碼解決方案高級總監(jiān)張揚(yáng)提出四項(xiàng)關(guān)鍵實(shí)踐以全面實(shí)現(xiàn)模型開發(fā)的高效率與可追溯：一是統(tǒng)一所有研發(fā)核心資產(chǎn)的管理，通過元數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)語義化版本；二是將安全合規(guī)前置至開發(fā)生命周期，及早識別并以低成本規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)；三是采用基礎(chǔ)設(shè)施即代碼(IaC)實(shí)踐，保障訓(xùn)練環(huán)境的一致性與彈性伸縮；四是通過訓(xùn)練與部署流水線的構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)交付過程的高度自動化。

同時(shí)極狐馭碼將AI能力深度融入到Code2Real全流程，通過AI加持的編碼輔助、技術(shù)問答、安全報(bào)告分析、代碼評審及流水線管理等能力，進(jìn)一步提速從代碼到實(shí)體的全流程。并顯著降低工程師技術(shù)上手門檻，為規(guī)?；涞貏?chuàng)造條件。

根據(jù)在合作企業(yè)中落地實(shí)踐的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，Code2Real研發(fā)工程化體系的年度ROI可達(dá)140%-260%，為具身智能研發(fā)的降本增效提供了有力支撐。

▲極狐馭碼解決方案高級總監(jiān)張揚(yáng)

6、詮視科技林瓊：從感知模組到MR交互，三大裝備破解具身智能數(shù)據(jù)瓶頸

詮視科技創(chuàng)始人兼CEO林瓊談道，沉浸式的“XR+AI”空間計(jì)算正落地千行百業(yè)，這離不開人/機(jī)器人與環(huán)境的交互。背后是交互范式的顛覆創(chuàng)新、智能感知與環(huán)境理解的革命、內(nèi)容生成的工業(yè)化變革以及邊緣計(jì)算與云端的協(xié)同，這也成為具身智能發(fā)展的重要技術(shù)基礎(chǔ)。

面向具身智能，詮視科技產(chǎn)品落地的第一站聚焦具身智能的核心部件，推出SeerSense系列空間計(jì)算視覺感知模組，助力智能機(jī)器人自主導(dǎo)航，核心性能比肩英特爾RealSense系列；第二站聚焦機(jī)器人與人的交互，推出SeerLens系列MR眼鏡，具備智能感知和自然交互能力，可用于具身智能無本體訓(xùn)練、多終端互聯(lián)等場景；其還推出自追蹤6DoF手柄，助機(jī)器人遙操作、數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練，破解具身智能發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。

▲詮視科技創(chuàng)始人兼CEO林瓊

7、諾亦騰機(jī)器人唐新民：具身“數(shù)據(jù)工廠”是千億級大機(jī)會，手握動捕王牌提供全鏈路方案

當(dāng)前，具身智能需要來自真實(shí)物理世界的多模態(tài)信息，包括動作、視覺、力覺、觸覺和語言等，“數(shù)據(jù)”已成最突出挑戰(zhàn)之一。

諾亦騰機(jī)器人深耕動捕十三年，在動捕領(lǐng)域全球市占率超過70%，設(shè)備出貨超過2.5萬套。

唐新民提到，在遙操數(shù)據(jù)采集方面，通過人進(jìn)行動作捕捉是最為精準(zhǔn)的，同一個(gè)人的數(shù)據(jù)可以映射到不同類型的人形機(jī)器人平臺上，提升效率。

諾亦騰機(jī)器人可以提供從真機(jī)到人類交互的全鏈路數(shù)據(jù)解決方案，他們提出了具身智能數(shù)據(jù)金字塔概念，最上層的真機(jī)遙操作數(shù)據(jù)和第二層高精度人類交互數(shù)據(jù)是諾亦騰重點(diǎn)聚焦的。

唐新民提到，具身智能的“數(shù)據(jù)工廠”是一個(gè)千億級別的大機(jī)會，但要做好并不容易。

▲諾亦騰機(jī)器人合伙人唐新民

四、圓桌對話：中美具身智能競賽差異化凸顯，具身智能GPT時(shí)刻10年內(nèi)或?qū)⒅?/h2>

最后圓桌對話以《具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化——啟幕時(shí)刻的機(jī)遇與破局》為主題，由智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智猩猩總經(jīng)理何峰主持，深圳賽博格機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&首席算法科學(xué)家、華南理工大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院副教授張懷東，優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林，云天勵飛副總裁羅憶，詮視科技創(chuàng)始人&CEO林瓊，諾亦騰機(jī)器人合伙人唐新民五位嘉賓進(jìn)行分享。

▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、智猩猩總經(jīng)理何峰

1、中美具身智能格局：本體層中國發(fā)展更快，模型層競爭激烈

針對具身智能行業(yè)今年發(fā)生的改變以及面臨的挑戰(zhàn)，五位嘉賓從各自所處賽道進(jìn)行了分析。

張懷東認(rèn)為出現(xiàn)了性能較好的靈巧手，但當(dāng)下國內(nèi)具身智能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)欠缺且國內(nèi)資本投入較少。

▲華南理工大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院副教授張懷東

石海林看到了人形機(jī)器人在工業(yè)場景的數(shù)據(jù)回流結(jié)構(gòu)化要求提升，但其挑戰(zhàn)是穩(wěn)定量產(chǎn)交付、達(dá)到客戶預(yù)期。

▲優(yōu)必選研究院AI大模型與交互部負(fù)責(zé)人石海林

羅憶認(rèn)為人形機(jī)器人的行業(yè)和市場信心回歸，可以更理性看待不足。唐新民站在中美發(fā)展差距上提到，中國在本體方面甚至強(qiáng)過美國，模型方面中美競爭激烈，并且?guī)资f小時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的模型展現(xiàn)出泛化趨勢。

唐新民和林瓊都提到人形機(jī)器人普遍面臨的數(shù)據(jù)瓶頸，業(yè)界仍在探索如何獲取數(shù)據(jù)、挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值。

▲諾亦騰機(jī)器人合伙人唐新民

2、具身智能GPT時(shí)刻之爭，明年技術(shù)、資本、數(shù)據(jù)齊發(fā)力

關(guān)于具身智能爆發(fā)的GPT時(shí)刻，五位嘉賓的觀點(diǎn)分為兩類。

一類給出了具體時(shí)間期限，石海林稱具身智能GPT時(shí)刻的發(fā)生不會晚于2028年底，林瓊認(rèn)為這一時(shí)刻會在10年內(nèi)到來。

另一類則認(rèn)為很難預(yù)測。羅憶認(rèn)為標(biāo)志性事件是有100萬臺機(jī)器人進(jìn)入工廠。針對王興興之前提到的高算力芯片難以用于人形機(jī)器人，羅憶認(rèn)為客觀來講，這是因?yàn)槟壳斑€沒有一顆真正為機(jī)器人定制的芯片出現(xiàn)。

▲云天勵飛副總裁羅憶

最后他們還提到對2026年的展望，張懷東認(rèn)為明年會看到大的公司下場；石海林看好具身智能技術(shù)會在實(shí)際場景中做到突破；羅憶希望明年看到更多機(jī)器人進(jìn)工廠的新聞上熱搜；林瓊認(rèn)為具身智能數(shù)據(jù)采集會成為新的商業(yè)化機(jī)會；唐新民稱明年將看到百萬小時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的模型。

▲詮視科技創(chuàng)始人&CEO林瓊

五、結(jié)語：從走跑跳到拼落地，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合優(yōu)勢顯現(xiàn)

近10年來，智一科技持續(xù)追蹤機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域，見證了行業(yè)從技術(shù)萌芽到逐步產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵歷程，以及眾多產(chǎn)學(xué)研團(tuán)隊(duì)的深耕求索。

這場大會折射出的最大共識是，具身智能和人形機(jī)器人，已經(jīng)從上半場拼走跑跳，轉(zhuǎn)向下半場比拼機(jī)器人從單場景示范邁向可復(fù)制、可規(guī)模化的通用能力，以及如何打造長期、可控的商業(yè)模式。

在這機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)上，中國在本體制造、場景土壤、工程人才和產(chǎn)業(yè)鏈完整度上的綜合優(yōu)勢正在開始顯現(xiàn)。可以預(yù)見，在未來十年，具身智能不會以一夜奇點(diǎn)方式到來，而會通過無數(shù)臺機(jī)器人在真實(shí)場景中的長期運(yùn)行、無數(shù)小時(shí)數(shù)據(jù)的持續(xù)積累，悄然完成從炫技時(shí)刻到基礎(chǔ)設(shè)施的身份轉(zhuǎn)變。