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紅旗國內(nèi)首發(fā)離手探測轉(zhuǎn)向盤技術(shù),可識別駕駛員是否在操縱方向盤

2022-11-29 14:43 IT之家

導(dǎo)讀:紅旗研發(fā)總院宣布,旗下新能源開發(fā)院底盤開發(fā)部紅旗轉(zhuǎn)向團(tuán)隊緊抓技術(shù)趨勢,開發(fā)出國內(nèi)首發(fā)的離手探測 (HOD) 轉(zhuǎn)向盤技術(shù)。

11 月 28 日消息,紅旗研發(fā)總院宣布,旗下新能源開發(fā)院底盤開發(fā)部紅旗轉(zhuǎn)向團(tuán)隊緊抓技術(shù)趨勢,開發(fā)出國內(nèi)首發(fā)的離手探測 (HOD) 轉(zhuǎn)向盤技術(shù)。

據(jù)介紹,轉(zhuǎn)向盤離手探測功能(Hands On / Off Detection,以下簡稱 HOD)作為高等級自動駕駛必備的安全配置,也越來越受到主機(jī)廠的重視。

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HOD 功能可檢測和顯示駕駛員是否在操縱轉(zhuǎn)向盤,進(jìn)而識別駕駛員控制車輛的狀態(tài) (自動駕駛或手動駕駛),并根據(jù)探測情況向駕駛員發(fā)出警告或者啟動可用的輔助系統(tǒng)。

HOD 的技術(shù)依據(jù)是電容感應(yīng)原理,即駕駛員與包覆在轉(zhuǎn)向盤把圈上的感應(yīng)層形成電容回路,駕駛員手扶或離開轉(zhuǎn)向盤時,電容會發(fā)生相應(yīng)變化,如果探測到手在轉(zhuǎn)向盤上,電容傳感器會發(fā)出 HANDS ON 信號;反之,如果探測到手不在轉(zhuǎn)向盤上,則發(fā)出 HANDS OFF 信號。上述信號經(jīng)過處理后,供上層自動駕駛系統(tǒng)使用。電容式傳感器墊分為傳感器層、加熱層和屏蔽層,用于 HOD 功能實(shí)現(xiàn)的傳感器層集成在轉(zhuǎn)向盤骨架和皮革包裹層之間。目前,紅旗轉(zhuǎn)向盤 HOD 技術(shù)已搭載紅旗 E-HS9 車型首發(fā),其在轉(zhuǎn)向盤上的布置結(jié)構(gòu)如下圖所示。

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紅旗 HOD 轉(zhuǎn)向盤采用三區(qū)式布局方式,即傳感器分布在轉(zhuǎn)向盤正面左半?yún)^(qū)、正面右半?yún)^(qū)、整個背部三個區(qū)域,各個區(qū)域傳感器都能獨(dú)立識別駕駛員手部與轉(zhuǎn)向盤之間的接觸、緊握和離開三種操縱狀態(tài)。研發(fā)人員完成了 26 種駕駛手勢的標(biāo)定及驗(yàn)證工作,基本覆蓋了用戶的所有駕駛手勢習(xí)慣,同時通過控制算法及標(biāo)定,能夠識別出膝蓋、水瓶等誤觸碰轉(zhuǎn)向盤對安全駕駛的影響。

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