物流行業(yè)，作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈，其重要性不言而喻。近年來(lái)，隨著電子商務(wù)的蓬勃興起以及消費(fèi)者對(duì)購(gòu)物體驗(yàn)要求的不斷提高，物流行業(yè)正經(jīng)歷著前所未有的變革與發(fā)展。從無(wú)人機(jī)配送在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)的試點(diǎn)應(yīng)用，到智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在大型倉(cāng)庫(kù)中的高效協(xié)作，物流領(lǐng)域的創(chuàng)新動(dòng)態(tài)可謂層出不窮。在這樣的大背景下，智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)運(yùn)而生，它正逐步重塑整個(gè)物流行業(yè)的格局，成為推動(dòng)物流行業(yè)邁向新高度的關(guān)鍵力量。

目前，國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化正由自動(dòng)化集成系統(tǒng)向智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)邁進(jìn)。在智能化時(shí)期，物流發(fā)展不再局限于存儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀等單一作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，而是大量應(yīng)用 RFID、機(jī)器人、AGV 以及 MES、WMS、WCS等智能化設(shè)備與軟件，實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流流程的整體自動(dòng)化與智能化。

這個(gè)時(shí)期的物流系統(tǒng)融入了大量人工智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)，例如大數(shù)據(jù)、數(shù)字化等相關(guān)技術(shù)，不僅將企業(yè)物流過(guò)程中裝卸、存儲(chǔ)、包裝、運(yùn)輸?shù)戎T環(huán)節(jié)集合成一體化系統(tǒng)，還將生產(chǎn)工藝與智能物流高度銜接，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)智能工廠的物流與生產(chǎn)高度融合。

本篇文章，就集中在近年來(lái)新出現(xiàn)的智能倉(cāng)儲(chǔ)新業(yè)態(tài)，來(lái)梳理一下目前物流倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)都有出現(xiàn)哪些新興品類與行業(yè)新趨勢(shì)。

01 RFID

從應(yīng)用的角度來(lái)看，RFID這項(xiàng)技術(shù)在近年來(lái)越來(lái)越多的用于智能物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)分，可以分成集包袋、貨架管理、載具管理三個(gè)主要的應(yīng)用類別。

①集包袋：集包袋上RFID標(biāo)簽的應(yīng)用為目前物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)標(biāo)簽消耗量最大的應(yīng)用場(chǎng)景。在集包袋上，有RFID標(biāo)簽放置區(qū)、集裝水平線以及總包裝牌粘貼處等功能區(qū)。不同集包袋的結(jié)構(gòu)可能略有不同，但RFID標(biāo)簽處多為集包袋上的必備區(qū)域，這也是RFID標(biāo)簽出貨量最大的快遞物流的細(xì)分場(chǎng)景，預(yù)計(jì)每年存量集包袋有5億個(gè)，損耗為2億個(gè)每年。隨著該細(xì)分行業(yè)的逐漸成熟，集包袋標(biāo)簽的價(jià)格也降至較低的水平。

②貨架管理：貨架用RFID主要是通過(guò)叉車和貨架標(biāo)簽進(jìn)行配合工作。在叉車上進(jìn)行改裝，裝載RFID讀寫器，在叉車運(yùn)輸貨物時(shí)，利用叉車上的讀寫器與貨架上的RFID標(biāo)簽進(jìn)行匹配，并記錄貨物在貨架上的位置。

③載具管理：物流倉(cāng)儲(chǔ)中的載具包括托盤、周轉(zhuǎn)箱、籠車等，這些載具在貨物的存儲(chǔ)、搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。在每個(gè)載具上附著 RFID 標(biāo)簽，記錄載具的編號(hào)、所屬區(qū)域、使用狀態(tài)、維護(hù)記錄等信息。在倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)出入口、存儲(chǔ)區(qū)域以及裝卸貨區(qū)域設(shè)置 RFID 讀寫器，對(duì)載具的進(jìn)出和使用情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。

此外，近年來(lái)還有一些新興的RFID應(yīng)用，如使用有源RFID標(biāo)簽替代PTL貨架，減少排線布線成本，提升安裝便攜度；以及通過(guò)有源標(biāo)簽添加蜂鳴器等裝置與貨物結(jié)合，在倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位與找貨。

02 WMS軟件

早期，物流行業(yè)對(duì)于軟件的應(yīng)用主要以通用ERP為主。企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）系統(tǒng)最初應(yīng)用于制造業(yè)等多個(gè)行業(yè)，在倉(cāng)儲(chǔ)管理方面，它主要提供了一個(gè)集成的企業(yè)級(jí)管理視角。ERP 系統(tǒng)將倉(cāng)儲(chǔ)看作是企業(yè)整體資源的一部分，涵蓋了基本的庫(kù)存管理功能，包括貨物的出入庫(kù)記錄、庫(kù)存數(shù)量統(tǒng)計(jì)等。

在傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)中，ERP 系統(tǒng)會(huì)記錄原材料的入庫(kù)時(shí)間、數(shù)量、供應(yīng)商等信息，以及成品的出庫(kù)訂單信息，通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式來(lái)跟蹤庫(kù)存水平，確保企業(yè)生產(chǎn)和銷售環(huán)節(jié)的基本物料供應(yīng)。隨著倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)的復(fù)雜性增加，ERP 在倉(cāng)儲(chǔ)管理方面的精細(xì)度不足的問(wèn)題逐漸顯現(xiàn)。它缺乏對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部布局、貨物存儲(chǔ)位置細(xì)節(jié)、復(fù)雜的分揀流程等方面的精細(xì)化管理功能。

 隨著制造業(yè)的發(fā)展以及行業(yè)的精細(xì)化需求，催生了WMS這個(gè)專為倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)服務(wù)的新型軟件系統(tǒng)。WMS 專注于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)本身，將倉(cāng)庫(kù)的空間管理、貨物存儲(chǔ)位置、庫(kù)存動(dòng)態(tài)變化等作為核心管理內(nèi)容。例如，在電商行業(yè)快速發(fā)展的背景下，面對(duì)海量的商品庫(kù)存和高頻次的訂單處理，WMS 可以對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行分區(qū)管理，為每個(gè)貨架、貨位分配唯一的編碼，詳細(xì)記錄貨物的存儲(chǔ)位置，提高貨物的存儲(chǔ)密度和查找效率。

在行業(yè)發(fā)展早期，WMS主要在電商和醫(yī)藥行業(yè)發(fā)展，后來(lái)逐步拓展到三方物流領(lǐng)域。在近年，高端裝備制造業(yè)的快速生長(zhǎng)，使WMS進(jìn)入到光伏、電子制造、汽車等高端制造業(yè)的領(lǐng)域，行業(yè)邊際逐漸擴(kuò)展。

行業(yè)對(duì)自動(dòng)化需求的提升，AGV在倉(cāng)儲(chǔ)中逐漸被使用，于是有了WCS等軟件系統(tǒng)。隨著自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，特別是自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、自動(dòng)分揀機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的大量使用，倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（WCS）應(yīng)運(yùn)而生。

WCS能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行合理的調(diào)度與分配，能更好的與WMS形成互補(bǔ)，WMS 側(cè)重于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)的管理和決策，WCS 側(cè)重于設(shè)備的操作和控制。WMS 將作業(yè)任務(wù)分解為設(shè)備可執(zhí)行的指令發(fā)送給 WCS，WCS 執(zhí)行任務(wù)并將設(shè)備的狀態(tài)和執(zhí)行結(jié)果反饋給 WMS，兩者相互協(xié)作，共同實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的自動(dòng)化和智能化。

03 AGV/AMR

經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，AGV /AMR技術(shù)已相對(duì)成熟，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。它從早期依賴電磁感應(yīng)引導(dǎo)、磁導(dǎo)條引導(dǎo)等方式，逐漸發(fā)展到可通過(guò)高位反光板、SLAM、定位激光雷達(dá)、視覺(jué)技術(shù)等進(jìn)行定位導(dǎo)航，定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性不斷提高，正逐漸成為倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí)的重要力量。

現(xiàn)在，AGV/AMR市場(chǎng)玩家逐漸增多，行業(yè)對(duì)軟硬件研發(fā)能力要求較高，目前出現(xiàn)一定同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，廠商開(kāi)始基于客戶不同場(chǎng)景的需求挖掘細(xì)分賽道進(jìn)行差異化競(jìng)爭(zhēng)，如箱式機(jī)器人、無(wú)人叉車等發(fā)展增速非?？?，創(chuàng)新能力或?qū)⒊蔀闄C(jī)器人廠商核心競(jìng)爭(zhēng)力。在國(guó)內(nèi)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)下，企業(yè)紛紛加速開(kāi)拓海外市場(chǎng)，甚至有些企業(yè)成立伊始市場(chǎng)戰(zhàn)略就定位于海外市場(chǎng)。

信源&制圖：AIoT星圖研究院

對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，最重要的行業(yè)名詞就是“出?！倍帧拿实慕嵌葋?lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品賣到海外相比于國(guó)內(nèi)能夠獲取50%的額外毛利潤(rùn)。同時(shí)，海外由于人口老齡化、適齡人口少等多方面因素，相比于國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)化管理有著更高的需求。

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